[发明专利]一种水龙头自动加工生产系统

权利要求书

1.一种水龙头自动加工生产系统，其特征在于，包括控制单元、水龙头散堆拾取单元、水龙头整列单元、水龙头自动上下料机加工单元、水龙头打磨单元、水龙头抛光单元；

所述控制单元、所述水龙头散堆拾取单元、所述水龙头整列单元、所述水龙头自动上下料机加工单元、所述水龙头打磨单元和所述水龙头抛光单元依次连接；

所述控制单元分别与所述水龙头散堆拾取单元、所述水龙头整列单元、所述水龙头自动上下料机加工单元、所述水龙头打磨单元和所述水龙头抛光单元电联接。

2.根据权利要求1所述的水龙头自动加工生产系统，其特征在于，所述控制单元包括电源柜和控制柜，所述电源柜与所述控制柜电联接，所述控制柜分别与述水龙头散堆拾取单元、所述水龙头整列单元、所述水龙头自动上下料机加工单元、所述水龙头抛光单元和所述水龙头打磨单元电联接。

3.根据权利要求1所述的水龙头自动加工生产系统，其特征在于，所述水龙头散堆拾取单元包括第一输送装置、料框、3D视觉控制装置、第一机器人；

所述料框设置在所述第一输送机装置的第一端，所述料框的下部与所述第一输送装置连接，所述料框在所述第一输送上进行往复运动；

所述3D视觉控制装置设置在所述第一输送机的第二端；

所述第一机器人设置在所述第一输送装置的一侧。

4.根据权利要求1所述的水龙头自动加工生产系统，其特征在于，所述水龙头整列单元包括第二输送装置、第一2D视觉控制装置、第二机器人、第三输送装置、换向台；

所述第一2D视觉控制装置设置在所述第二输送装置；

所述第三输送装置设置在所述第二输送装置的相对侧；

所述第二机器人设置在所述第二输送装置和所述第三输送装置之间；

所述换向台设置在所述第二输送装置和所述第三输送装置之间，并靠近所述第三输送装置。

5.根据权利要求1所述的水龙头自动加工生产系统，其特征在于，所述水龙头自动上下料机加工单元包括上料中转台、第二2D视觉控制装置、第三机器人、第一加工台、下料中转台、清屑箱；

所述上料中转台与所述第二2D视觉控制装置平行设置；

所述上料中转台和所述下料中转台分别设置在所述第一加工台的左右两侧，所述上料中转台、所述第一加工台和所述下料中转台呈“Π”形结构；

所述上料中转台靠近所述水龙头整列单元设置；

所述下料中转台靠近所述水龙头抛光单元设置；

所述第三机器人设置在所述“Π”形结构的中部；

所述清屑箱设置在所述第一加工台的一侧，并与所述第一加工台连接。

6.根据权利要求1所述的水龙头自动加工生产系统，其特征在于，所述水龙头打磨单元包括第四机器人、第一打磨装置、第二打磨装置、激光矫正装置、中转台、第一工作房、除尘装置；

所述第一打磨装置和所述第二打磨装置相邻设置；

所述第四机器人设置在所述第一打磨装置和所述第二打磨装置的一侧；

所述激光矫正装置和所述中转台分别位于所述第四机器人的两侧；

所述激光矫正装置靠近所述水龙头自动上下料机加工单元设置；

所述中转台靠近所述水龙头打磨单元设置；

所述第四机器人、所述第一打磨装置、所述第二打磨装置、所述激光矫正装置和所述中转台设置在所述第一工作房内；

所述除尘装置设置在所述第一工作房外，并与所述第一工作房连接；

所述第一工作房为封闭式工作房。

7.根据权利要求1所述的水龙头自动加工生产系统，其特征在于，所述水龙头抛光单元包括第五机器人、第一抛光装置、第二抛光装置、第二工作房、下料装置；

所述第一抛光装置和所述第二抛光装置相邻设置；

所述第五机器人设置在所述第一抛光装置和所述第二抛光装置的一侧；

所述第五机器人、所述第一抛光装置和所述第二抛光装置设置在所述第二工作房内；

所述下料装置贯穿所述第二工作房设置，所述下料装置的一端位于所述第二工作房内，所述下料装置的另一端位于所述第二工作房外。