[发明专利]一种利用时间检测刹车系统的设备及方法在审
申请号: | 201810935438.7 | 申请日: | 2018-08-16 |
公开(公告)号: | CN108973973A | 公开(公告)日: | 2018-12-11 |
发明(设计)人: | 陈雷;王祖光 | 申请(专利权)人: | 杭州容大智造科技有限公司 |
主分类号: | B60T17/22 | 分类号: | B60T17/22 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 赵晓荣;王宝筠 |
地址: | 311121 浙江省杭州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 刹车片 刹车系统 控制器 计时 刹车 计时器 控制器检测 时间检测 制动踏板 发送 计时器停止 消耗 安全驾驶 刹车效果 刹车指令 时间获得 时间确定 停止指令 累加 抬起 预设 施加 提示 | ||
1.一种利用时间检测刹车系统的设备,其特征在于,应用于对车辆的刹车系统进行检测,所述设备包括:计时器和控制器;
所述控制器,用于检测到制动踏板被踏下时向所述刹车系统发送刹车指令,当检测到所述制动踏板被抬起时向所述刹车系统发送刹车停止指令;
所述计时器,用于在所述控制器向所述刹车系统发送刹车指令时开始计时,在所述控制器向所述刹车系统发送刹车停止指令时停止计时,并将计时时间发送给所述控制器;
所述控制器,用于获取施加至刹车片上的压力,并根据所述计时时间和所述压力确定刹车片的消耗时间;
所述控制器,用于累加所有所述消耗时间获得刹车片刹车总时间,当所述刹车片刹车总时间超过预设时间时,提示更换刹车片。
2.根据权利要求1所述的利用时间检测刹车系统的设备,其特征在于,所述控制器,用于获取施加至刹车片上的压力,并根据所述计时时间和所述压力确定刹车片的消耗时间,具体包括:
所述控制器,用于判断所述压力是否大于预先获得的参考压力;
若是,所述消耗时间与所述计时时间成正比;
若所述压力小于所述参考压力,所述消耗时间与所述计时时间成反比;
若所述压力等于预先获得的参考压力,所述消耗时间等于所述计时时间。
3.根据权利要求1所述的利用时间检测刹车系统的设备,其特征在于,
所述控制器,还用于获取车辆刹车前车速以及刹车后车速;
所述控制器,用于根据所述刹车前车速、所述压力以及所述计时时间获得参考车速;
所述控制器,用于当判断所述刹车后车速减去所述参考车速的差值大于预设阈值,提示更换刹车片。
4.根据权利要求1所述的利用时间检测刹车系统的设备,其特征在于,所述设备还包括麦克风模块;
所述麦克风模块安装在车辆上;
所述麦克风模块,用于获得所述刹车系统中刹车片刹车时的声音信号;
所述控制器,用于接收所述麦克风模块发送的声音信号,并对所述声音信号进行频谱分析获得所述声音信号的频率,由频率-使用时间函数获得所述声音信号的频率对应的使用时间;所述频率-使用时间函数预先通过试验获得;将所述刹车片刹车总时间与由所述声音信号的频率获得的使用时间做比对进行互相验证。
5.根据权利要求4所述的利用时间检测刹车系统的设备,其特征在于,所述控制器在对所述声音信号进行频谱分析获得所述声音信号的频率之前,还用于从所述声音信号中筛选位于所述控制器给所述刹车系统发送刹车指令时刻至给所述刹车系统发送刹车停止指令。
6.根据权利要求4或5任意一项所述的利用时间检测刹车系统的设备,其特征在于,所述麦克风模块,还用于预先获得所述刹车系统没有刹车时的背景声音信号,并将所述背景声音信号发送给所述控制器;
所述控制器在对所述声音信号进行频谱分析获得所述声音信号的频率之前,还用于从所述声音信号中减去所述背景声音信号。
7.根据权利要求6所述的利用时间检测刹车系统的设备,其特征在于,所述麦克风模块预先获得所述刹车系统没有刹车时的背景声音信号,具体为:
预先多次获得所述刹车系统没有刹车时的背景声音信号,并将多次获得的背景声音信号发送给所述控制器;
所述控制器将多次获得的背景声音信号取平均值为最终背景声音信号;
所述控制器从所述声音信号中减去所述背景声音信号,具体为:
所述控制器从所述声音信号中减去所述最终背景声音信号。
8.根据权利要求1所述的利用时间检测刹车系统的设备,其特征在于,所述控制器为所述刹车系统设置唯一ID,所述控制器为所述刹车片设置唯一ID;
所述控制器通过所述刹车系统的ID给所述刹车系统发送指令,所述指令中携带所述刹车片的ID;所述刹车系统用于通过所述刹车片的ID驱动所述刹车片进行制动;其中,所述指令为刹车指令或刹车停止指令。
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