[发明专利]一种电池温度的估计方法、装置、设备及介质在审
申请号: | 201810935308.3 | 申请日: | 2018-08-16 |
公开(公告)号: | CN110888070A | 公开(公告)日: | 2020-03-17 |
发明(设计)人: | 隋宏亮;刘安龙;尹小龙;刘明辉;夏珩 | 申请(专利权)人: | 广州小鹏汽车科技有限公司 |
主分类号: | G01R31/385 | 分类号: | G01R31/385;G01R31/367;G01R31/3842 |
代理公司: | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人: | 黄志华 |
地址: | 510640 广东省广州市天*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 电池 温度 估计 方法 装置 设备 介质 | ||
1.一种电池温度的估计方法,其特征在于,包括:
获取所述电池的工作电流和工作电压;
以所述工作电流和所述工作电压作为预先建立的状态方程中的已知参数,求解所述状态方程得到所述电池的开路电压;
根据所述电池的开路电压,利用预先建立的电池生热模型计算所述电池的发热量;
基于所述电池的发热量和预先获取的所述电池的初始温度,预测所述电池的温度。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述状态方程是基于预先建立的电池模型建立的,所述预先建立的电池模型中采用极化电阻和极化电容并联连接的方式模拟所述电池的极化反应。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述以所述工作电流和所述工作电压作为预先建立的状态方程中的已知参数,求解所述状态方程得到所述电池的开路电压,包括:
计算所述状态方程中每个变量的偏导数,生成所述状态方程对应的雅可比系数矩阵;
基于所述工作电流、所述工作电压以及所述雅可比系数矩阵,采用扩展卡尔曼滤波算法,计算所述电池的开路电压。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
基于所述工作电流、所述工作电压以及所述雅可比系数矩阵,采用扩展卡尔曼滤波算法,计算所述状态方程中每个变量的值;
利用计算出的每个变量的值,更新所述状态方程对应的雅可比系数矩阵。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述电池的开路电压,利用预先建立的电池生热模型计算所述电池的发热量,包括:
基于预先存储的所述电池的荷电状态和开路电压的对应关系,确定所述电池的开路电压对应的目标荷电状态;
根据预先存储的所述电池的荷电状态与有效熵电势的对应关系,确定所述目标荷电状态对应的目标有效熵电势;
根据所述电池的开路电路和所述目标有效熵电势,利用预先建立的电池生热模型计算所述电池的发热量。
6.一种电池温度的估计装置,其特征在于,包括:
获取单元,用于获取所述电池的工作电流和工作电压;
计算单元,用于以所述工作电流和所述工作电压作为预先建立的状态方程中的已知参数,求解所述状态方程得到所述电池的开路电压;
处理单元,用于根据所述电池的开路电压,利用预先建立的电池生热模型计算所述电池的发热量;
预测单元,用于基于所述电池的发热量和预先获取的所述电池的初始温度,预测所述电池的温度。
7.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述状态方程是基于预先建立的电池模型建立的,所述预先建立的电池模型中采用极化电阻和极化电容并联连接的方式模拟所述电池的极化反应。
8.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述计算单元具体用于:
计算所述状态方程中每个变量的偏导数,生成所述状态方程对应的雅可比系数矩阵;
基于所述工作电流、所述工作电压以及所述雅可比系数矩阵,采用扩展卡尔曼滤波算法,计算所述电池的开路电压。
9.根据权利要求8所述的装置,其特征在于,所述计算单元,还用于:
基于所述工作电流、所述工作电压以及所述雅可比系数矩阵,采用扩展卡尔曼滤波算法,计算所述状态方程中每个变量的值;
利用计算出的每个变量的值,更新所述状态方程对应的雅可比系数矩阵。
10.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述处理单元具体用于:
基于预先存储的所述电池的荷电状态和开路电压的对应关系,确定所述电池的开路电压对应的目标荷电状态;
根据预先存储的所述电池的荷电状态与有效熵电势的对应关系,确定所述目标荷电状态对应的目标有效熵电势;
根据所述电池的开路电路和所述目标有效熵电势,利用预先建立的电池生热模型计算所述电池的发热量。
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