[发明专利]一种自助式商品售卖机

权利要求书

1.一种自助式商品售卖机，其特征在于，包括货架体、置于货架体内部的传送设备(4)以及控制装置，所述传送设备(4)包括旋转和升降运动机构和推拉运动机构，所述旋转和升降运动机构用于通过旋转运动和/或升降运动，对准相应的容器和/或商品(8)；所述推拉运动机构，设在所述旋转和升降运动机构上，用于通过推拉运动，取出相应的容器和/或商品(8)，或者放入相应的容器和/或商品(8)；所述货架体上具有环绕所述传送设备(4)布置的多组容器放置结构，所述容器放置结构从下往上具有多对导槽(11)，所述容器包括可滑动的挂载在所述导槽(11)上的托盘(2)，所述托盘(2)的上方和前端具有开口。

2.根据权利要求1所述的自助式商品售卖机，其特征在于，所述托盘(2)中包含一条或多条货道(5)，所述货道(5)沿长度方向分为多个格子(12)，每个格子(12)具有上下贯穿的开口，所述格子(12)用于容纳商品(8)。

3.根据权利要求1所述的自助式商品售卖机，其特征在于，所述货架体包括多个三角形货架(1)，环绕围成一圈，且三角形货架(1)的尖端向内朝向传送设备(4)。

4.根据权利要求3所述的自助式商品售卖机，其特征在于，每个所述三角形货架(1)由两个呈一定夹角的货架板构成，两个相邻的三角形货架(1)的各自相对的货架板作为一对构成一组所述容器导槽(11)。

5.根据权利要求4所述的自助式商品售卖机，其特征在于，所述托盘(2)具有一个底面和三个侧面，顶端开口，两个相对的侧面分别向外弯折，形成的弯折部可挂载在导槽(11)上；当托盘(2)挂载在不同高度的导槽(11)上时，其距上一个或者下一个托盘(2)的高度或者说距离将不同，即形成大小不同的容纳空间，用来存放不同高度的商品(8)。

6.根据权利要求2-5中任意一项所述的自助式商品售卖机，其特征在于，所述推拉运动机构包括所述旋转和升降运动机构上的托架，所述托架上的抽拉组件包括上中下三层，上层抽拉组件用于将相应的货道(5)从托盘(2)中拉出，使所述货道(5)由前至后的格子(12)中的商品(8)依次掉落；中间层抽拉组件上布置有一块刚性隔板(9)，所述隔板(9)上表面与托盘(2)底面共面，用来阻隔商品(8)掉落的作用，通过跟上层抽拉组件抽取货道(5)动作的配合，用于改变商品(8)从格子(12)中的掉落顺序；下层抽拉组件用来放置出货装置(10)，所述出货装置(10)用于收取掉落的商品(8)并送出或将托盘(2)整体抽出或放回。

7.根据权利要求6所述的自助式商品售卖机，其特征在于，所述托盘下表面端部布置有若干定位孔，所述隔板相对托盘方向的端面布置有相应数量的凸起部，在中间层抽拉组件推动隔板与托盘相接时，凸起部可插入定位孔。

8.根据权利要求2-5中任意一项所述的自助式商品售卖机，其特征在于，还包括出货装置(10)，商品(8)从货道(5)格子(12)中掉落，由下层托架将取好的商品(8)运送到取货出口，由用户取出。

9.根据权利要求1-5中任意一项所述的自助式商品售卖机，其特征在于，还包括检测装置，用于检测容器的高度，将检测的高度数据上报给所述控制装置。

10.根据权利要求1-5中任意一项所述的自助式商品售卖机，其特征在于，还包括与所述控制装置连接的人机交互界面，用于用户与商品售卖机之间的交互操作，或者用于工作人员或检修人员对商品售卖机进行补货和检修使用。