[发明专利]一种多工位旋转Demura设备

权利要求书

1.一种多工位旋转Demura设备，其特征在于：包括换件窗口(A)、Mura补偿装置(B)和转盘(C)，转盘(C)上旋转对称布置有2n组用于放置显示面板的承载装置(D)，任意相邻的两组承载装置(D)中的一组承载装置(D)位于换件窗口(A)处、另一组位于Mura补偿装置(B)下方，当所述转盘(C)旋转360/2n度时，位于换件窗口(A)处的承载装置(D)旋转至Mura补偿装置(B)下方，位于Mura补偿装置(B)下方的承载装置(D)旋转至换件窗口(A)处。

2.根据权利要求1所述的一种多工位旋转Demura设备，其特征在于：所述转盘(C)上旋转对称布置有2n组伸缩机构(E)，每组伸缩机构(E)沿转盘(C)的径向布置，每组伸缩机构(E)的固定端与转盘(C)固接，每组伸缩机构(E)的活动端连接有一组承载装置(D)。

3.根据权利要求2所述的一种多工位旋转Demura设备，其特征在于：所述伸缩机构(E)包括导轨滑块结构(1)和气缸(2)，所述气缸(2)沿转盘(C)的径向布置，所述气缸(2)的缸体与所述转盘(C)固接，所述气缸(2)的活塞杆与所述承载装置(D)固接，所述导轨滑块结构(1)平行布置于所述气缸(2)两侧，所述导轨滑块结构(1)的导轨与与转盘(C)固接，所述导轨滑块结构(1)的滑块与所述承载装置(D)固接。

4.根据权利要求1所述的一种多工位旋转Demura设备，其特征在于：所述Mura补偿装置(B)包括可沿竖直Z轴升降的暗室(17)和可沿竖直Z轴升降的Mura补偿工装。

5.根据权利要求4所述的一种多工位旋转Demura设备，其特征在于：所述暗室(17)包括沿竖直Z轴布置的第一滑台模组(3)、连接于所述第一滑台模组(3)的活动端的上盖罩(4)、沿竖直Z轴布置的第二滑台模组(13)、连接于所述第二滑台模组(13)的活动端的下盖罩(14)和设置于所述上盖罩(4)和所述下盖罩(14)之间的风琴罩(15)，所述风琴罩(15)上端与所述上盖罩(4)连接，所述风琴罩(15)下端与所述下盖罩(14)连接。

6.根据权利要求4所述的一种多工位旋转Demura设备，其特征在于：所述Mura补偿工装包括沿竖直Z轴布置的第一滑台模组(3)，所述第一滑台模组(3)的活动端连接有上盖罩(4)，所述上盖罩(4)的下方连接有CCD相机(2)；所述上盖罩(4)与所述CCD相机(2)之间设置有同轴布置的用于驱动所述CCD相机(2)沿水平X轴移动的第一直线滑台(5)、用于驱动所述CCD相机(2)沿竖直Z轴移动的第二直线滑台(8)、用于驱动所述CCD相机(2)绕水平X轴和竖直Z轴旋转的摆动滑台(6)和用于调节所述CCD相机(2)焦距的齿轮调焦机构(7)；所述齿轮调焦机构(7)包括基座(7.1)、驱动源(7.2)、主动齿轮(7.3)和从动齿轮(7.4)；所述基座(7.1)与所述摆动滑台(6)连接，所述基座(7.1)上固接有所述CCD相机(2)和所述驱动源(7.2)，所述驱动源(7.2)的输出端与所述主动齿轮(7.3)固接，所述CCD相机(2)的调焦处固接有所述从动齿轮(7.4)，所述主动齿轮(7.3)和所述从动齿轮(7.4)啮合传动。

7.根据权利要求6所述的一种多工位旋转Demura设备，其特征在于：所述CCD相机(2)和所述齿轮调焦机构(7)之间还设置有调焦限位机构(9)；所述调焦限位机构(9)包括固接于基座(7.1)下端的光电传感器(9.1)和与主动齿轮(7.3)同轴布置的感应环(9.2)，所述感应环(9.2)包括用于与光电传感器(9.1)的配合限位的感应部(9.2-1)和用于套装连接驱动源(7.2)输出端的连接部(9.2-2)。

8.根据权利要求7所述的一种多工位旋转Demura设备，其特征在于：所述光电传感器(9.1)为两个，两个光电传感器(9.1)沿竖直方向上下布置；所述感应环(9.2)为两个，两个感应环(9.2)上的感应部(9.2-1)之间存在一夹角。