[发明专利]上下料控制方法及系统

权利要求书

1.一种上下料控制方法，采用上下料控制装置对工件进行上料、测试及下料，其特征在于，方法包括：

取料检测：机械手一次取料，并通过检测相机对工件进行一次检测，获取工件的基础数据；

位置检测：机械手将工件安放于转台进行一次放料，并通过检测相机进行二次检测，获取工件的位置数据；

位置调整：将位置数据反馈给处理器，处理器根据位置数据调整一次放料的位置；

测试步骤：转台将工件传送至测试机进行测试，获取工件的测试数据，采用分类器训练测试数据，并将测试数据作为输入参数进行学习分析，持续训练直至数据库达到实时检测的水平，形成分类模型；

取出安置：机械手将测试完的工件取出并将工件放入托盘。

2.如权利要求1所述的上下料控制方法，其特征在于：所述上下料控制方法还包括检测托盘是否放满，若是，换取新的托盘。

3.如权利要求1所述的上下料控制方法，其特征在于：所述上下料控制方法还包括监测上下料控制装置中的状态，通过数据库记录历史产品的测试数据、测试参数及测试效果。

4.如权利要求1所述的上下料控制方法，其特征在于：所述上下料控制方法还包括通过故障诊断模块监测上下料控制装置中的状态，当出现问题时，通过报警模块发出报警声。

5.如权利要求1所述的上下料控制方法，其特征在于：所述上下料控制方法还包括将指令输入指令输入模块，通过处理器对所述指令输入模块进行分析处理，并驱动上下料控制装置进行工作。

6.一种上下料控制系统，其特征在于：包括处理器、检测模块、操作模块及指令输入模块，所述处理器分别与所述检测模块、操作模块及指令输入模块连接，所述检测模块用于检测装置是否出现故障问题，所述指令输入模块用于进行人机交互。

7.如权利要求6所述的上下料控制系统，其特征在于：所述上下料控制系统包括检测相机及传感器，所述检测相机对工件进行拍照并将信息传输至所述处理器，所述传感器用于检测装置是否出现故障问题。

8.如权利要求6所述的上下料控制系统，其特征在于：所述上下料控制系统包括机械手，所述机械手与所述操作模块连接，所述操作模块控制所述机械手抓取工件。

9.如权利要求8所述的上下料控制系统，其特征在于：所述机械手包括第一机械手及第二机械手，所述第一机械手及所述第二机械手用于抓取工件。

10.如权利要求6所述的上下料控制系统，其特征在于：所述上下料控制系统还包括锁紧气缸，所述锁紧气缸用于固定工件。