[发明专利]一种用于制备电子皮肤的柔性涂料及制备方法

权利要求书

1.一种用于制备电子皮肤的柔性涂料，其特征在于：所述柔性涂料由羧基聚酯树脂、碳纳米管、聚氨酯树脂、硅氧烷类流平剂、乙酸乙酯、多巴胺和增韧剂组成。

2.根据权利要求1所述一种用于制备电子皮肤的柔性涂料，其特征在于：所述柔性涂料各组分的重量份为，羧基聚酯树脂15~20重量份、碳纳米管2~5重量份、聚氨酯树脂12~16重量份、硅氧烷类流平剂1~2重量份、乙酸乙酯48~65重量份、多巴胺3~5重量份、增韧剂2~4重量份。

3.根据权利要求1所述一种用于制备电子皮肤的柔性涂料，其特征在于：所述羧基聚酯树脂的聚酯结构中引入了二羟甲基丙酸或偏苯三酸酐，数均分子量为3000~5000。

4.根据权利要求1所述一种用于制备电子皮肤的柔性涂料，其特征在于：所述聚氨酯树脂为聚酯型聚氨酯或聚醚型聚氨酯，合成原料中的异氰酸酯为TDI-65。

5.根据权利要求1所述一种用于制备电子皮肤的柔性涂料，其特征在于：所述硅氧烷类流平剂为聚二甲基硅氧烷、聚甲基苯基硅氧烷中的至少一种。

6.根据权利要求1所述一种用于制备电子皮肤的柔性涂料，其特征在于：所述增韧剂为液体丁腈橡胶、聚硫橡胶、液体硅橡胶、聚醚、聚砜、聚酰亚胺中的至少一种。

7.权利要求1~6任一项所述一种用于制备电子皮肤的柔性涂料的制备方法，其特征在于，所述柔性涂料的制备的具体步骤为：

（1）将羧基聚酯树脂、碳纳米管和聚氨酯树脂投入反应缸中，搅拌混合，制得预混料；

（2）向步骤（1）制得的预混料中加入硅氧烷类流平剂、乙酸乙酯、多巴胺和增韧剂，搅拌混合，得到混合料；

（3）将步骤（2）制得的混合料进行过滤，即得所述用于制备电子皮肤的柔性涂料。

8.根据权利要求7所述一种用于制备电子皮肤的柔性涂料的制备方法，其特征在于：步骤（1）所述搅拌形式为轴流式，叶片形式为螺杆式、螺带式、锚式、框式、风扇式、推进式中的一种，搅拌的转速为120~150r/min，搅拌时间为10~20min。

9.根据权利要求7所述一种用于制备电子皮肤的柔性涂料的制备方法，其特征在于：步骤（2）所述搅拌形式为轴流式，叶片形式为螺杆式、螺带式、锚式、框式、风扇式、推进式中的一种，搅拌的转速为200~300r/min，搅拌时间为30~50min。