[发明专利]空调导风板轴套装配机

权利要求书

1.空调导风板轴套装配机，其特征在于包括机架（4）及其上的轴套上料装置（1）、轴套搬运压入装置（2）和导风板定位装置（3）；

轴套上料装置（1）包括安装板（14）、振动上料盘组件（11）、升降取料组件（12）和轴套定位组件（13），轴套定位组件（13）和升降取料组件（12）安装在安装板（14）上，安装板（14）和振动上料盘组件（11）安装在机架（4）上；升降取料组件（12）与振动上料盘组件（11）相衔接；轴套定位组件（13）位置与升降取料组件（12）对应；

升降取料组件（12）包括第一气缸（121）、升降架（122）、待料座（123）、第二气缸（124）、压杆（125）和光纤传感器（126）；第一气缸（121）设置在安装板（14）上，第一气缸（121）伸缩端与升降架（122）相连接，升降架（122）的立柱移动配合在安装板（14）的直线轴承中；待料座（123）安装在升降架（122）上，待料座（123）与振动上料盘组件（11）相对应，待料座（123）中间设有与轴套a凸缘厚度相匹配的缝隙；第二气缸（124）安装在升降架（122）上，压杆（125）安装在第二气缸（124）伸缩端上，压杆（125）位于待料座（123）上方，压杆（125）端部下缘设有与轴套a外轮廓相匹配的弧度；光纤传感器（126）安装在待料座（123）上；

轴套定位组件（13）包括安装座（131）及其上的定位座（132），轴套a平整的端面与定位座（132）缝隙平面贴合；

轴套搬运压入装置（2）包括二自由度移动机构（21）和轴套移取机构（22）；轴套移取机构（22）安装在二自由度移动机构（21）上；

轴套移取机构（22）包括移动板（221）、移轨（222）、丝杠（223）、第一电机（224）、压力传感器（225）、第一弹簧（226）、丝杠螺母（227）、取料头（228）、导柱（229）和横移板（2210）；移动板（221）安装在轴套移取机构（22）上，横移板（2210）通过移轨（222）移动配合在移动板（221）上，丝杠（223）连接在移动板（221）上，第一电机（224）安装在移动板（221）上，第一电机（224）输出轴与丝杠（223）相连接；丝杠（223）分为第一段d和第二段e，第一段d和第二段e的旋向相反；丝杠螺母（227）与丝杠（223）相配合安装在横移板（2210）上；压力传感器（225）安装在移动板（221）上，压力传感器（225）连接导柱（229），导柱（229）移动配合在横移板（2210）中；取料头（228）安装在横移板（2210）用于取轴套a；

导风板定位装置（3）包括导风板放置座（31）、侧边夹紧组件（32）、顶部夹紧组件（33）和光电传感器（34）；导风板放置座（31）设置在机架（4）上；侧边夹紧组件（32）安装在导风板放置座（31）；顶部夹紧组件（33）安装在导风板放置座（31）上；光电传感器（34）设置在导风板放置座（31）上；

侧边夹紧组件（32）包括侧夹紧条（321）、移动座（322）、移动柱（323）和第二弹簧（324）；移动座（322）安装在导风板放置座（31）底部，侧夹紧条（321）与移动柱（323）左端相连接，移动柱（323）移动配合在移动座（322）中；第二弹簧（324）套在移动柱（323）上，第二弹簧（324）受压力，两端分别接触移动座（322）与移动柱（323）凸缘；

顶部夹紧组件（33）包括第三气缸（331）和顶夹紧块（332）；第三气缸（331）安装在导风板放置座（31）上，第三气缸（331）伸缩端与顶夹紧块（332）相连接，顶夹紧块（332）两侧设有与导风板c的弧度相匹配弧线压块。

2.根据权利要求1所述的空调导风板轴套装配机，其特征在于振动上料盘组件（11）是三个，两个为顺时针方向转动进料，一个为逆时针方向转动进料。

3.根据权利要求2所述的空调导风板轴套装配机，其特征在于横移板（2210）是三个，侧边夹紧组件（32）是四个，顶部夹紧组件（33）是三个。

4.根据权利要求1所述的空调导风板轴套装配机，其特征在于第一段d和第二段e的长度比例为2：1。

5.根据权利要求1所述的空调导风板轴套装配机，其特征在于导柱（229）连接第一弹簧（226）。

6.根据权利要求1所述的空调导风板轴套装配机，其特征在于取料头（228）下方设置四瓣销f，四瓣销f分成四瓣，端部为圆顶。