[发明专利]割草机工作区域生成方法、装置及系统

权利要求书

1.一种割草机工作区域生成方法，其特征在于，所述方法应用于割草机，所述方法包括：

接收终端发送的控制指令，其中，所述控制指令为所述终端控制所述割草机行走的指令；

在行走过程中，选取行走路径中的多个取样点；

记录每个所述取样点的位置信息；

将所述取样点的位置信息发送至所述终端，以使所述终端根据所述取样点的位置信息生成所述割草机的工作区域；

接收并保存所述终端发送的所述工作区域。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述选取行走路径中的多个取样点的步骤包括：

接收所述终端发送的取样指令进行取样；

将首个取样点设置为起点，按照预先设置的取样方式依次选取行走路径中的取样点；其中，所述取样方式包括时间取样方式，或者距离取样方式；

计算每个所述取样点与所述起点的距离，当所述距离小于预先设置的距离阈值时，停止选取所述取样点。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收所述终端发送的所述工作区域的编辑命令，根据所述编辑命令对所述工作区域进行编辑。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述编辑命令对所述工作区域进行编辑的步骤包括：

在所述工作区域中，接收所述终端发送的所述控制指令，按照所述控制指令在所述工作区域中包含的非工作区边缘行走；

在行走过程中，按照预先设置的所述取样方式选取所述非工作区边缘的多个取样点；

将多个所述取样点发送至所述终端，以使所述终端在所述工作区域中绘制所述非工作区边缘，以及，将所述非工作区从所述工作区域中删除；接收并保存删除所述非工作区的所述工作区域。

5.根据权利要求1或4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

基于所述工作区域按照预先设置的行走方式设置所述割草机的行走路线；

保存所述路线，以便于所述割草机在所述工作区域中自动行走，执行割草任务。

6.一种割草机工作区域生成方法，其特征在于，所述方法应用于终端，所述终端与割草机通信连接，所述方法包括：

向所述割草机发送控制指令，以使所述割草机按照所述控制指令行走；

接收所述割草机发送的行走过程中记录的多个取样点的位置信息；

根据多个所述取样点的位置信息生成所述割草机的工作区域；

将所述工作区域发送至所述割草机。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据多个所述取样点对应的位置信息生成所述割草机的工作区域的步骤包括：

以首个所述取样点为起点，根据多个所述取样点绘制曲线；

将所述曲线围成的封闭区域设置为所述工作区域。

8.一种割草机工作区域生成装置，其特征在于，所述装置设置于割草机，所述装置包括：

接收模块，用于接收终端发送的控制指令，其中，所述控制指令为所述终端控制所述割草机行走的指令；

取样模块，用于在行走过程中，选取行走路径中的多个取样点；

记录模块，用于记录每个所述取样点的位置信息；

第一发送模块，用于将所述取样点的位置信息发送至所述终端，以使所述终端根据所述取样点的位置信息生成所述割草机的工作区域；

第一接收模块，用于接收并保存所述终端发送的所述工作区域。

9.一种割草机工作区域生成装置，其特征在于，所述装置设置于终端，所述终端与割草机通信连接，所述装置包括：

第二发送模块，用于向所述割草机发送控制指令，以使所述割草机按照所述控制指令行走；

第二接收模块，用于接收所述割草机发送的行走过程中记录的多个取样点的位置信息；

生成模块，用于根据多个所述取样点的位置信息生成所述割草机的工作区域；

第三发送模块，用于将所述工作区域发送至所述割草机。

10.一种割草机工作区域生成系统，其特征在于，所述系统包括割草机和终端，所述割草机和所述终端无线通信；

其中，所述割草机设置有权利要求8所述的装置；

所述终端设置有权利要求9所述的装置。