[发明专利]一种足球训练机器人

说明书

本发明的一种足球训练机器人，包括行走装置、停球传射装置、头球装置，停球传射装置固定安装在行走装置的前部，头球装置固定安装在停球传射装置的上方；本发明通过行走装置实现机器人的穿插跑位，通过停球传射装置实现停球、传球和射门动作，通过头球装置实现头球摆渡和头球攻门动作，高度模仿运动员的各种动作，提高了实用性和训练效果。

技术领域

本发明涉及体育训练器械技术领域，特别涉及一种足球训练机器人。

背景技术

说到中国男足，国人经常会有一种恨铁不成钢的感觉。每年有那么多的专项资金投入到国足的发展中去，但是到目前为止，我们国家的足球水平只是处于亚洲二流的水平，足球水平上不去和日常训练有很大的关系，目前足球有关训练器材还不能有效投入使用，不能真正模拟陪练员动作，特别是移动踢球及用力调节、击打到门柱或横梁后而进球门的球、靠陪练员来实现的概率也是较低的高难度动作，这种高难度训练动作陪练员工作强度大，效率低且陪练员不具备长时间供球的能力，直接影响训练员技能的提升，很多足球机器人只是用量桌面对战，如申请号为201710797577 .3公布了一种《一种足球机器人》，包括感应系统、控制系统和行走机构，整体结构体积小，只能应用于游戏对战，对于实际的足球训练无法起到效果，因此需要一种新型的足球训练机器。

发明内容

针对上述问题本发明提供一种足球训练机器人，通过行走装置实现机器人的穿插跑位，通过停球传射装置实现停球、传球和射门动作，通过头球装置实现头球摆渡和头球攻门动作，高度模仿运动员的各种动作，提高了实用性和训练效果。

本发明所使用的技术方案是：一种足球训练机器人，包括行走装置、停球传射装置、头球装置，所述的停球传射装置固定安装在行走装置的前部，头球装置固定安装在停球传射装置的上方。

所述的行走装置包括底架、第一减速机安装座、第一减速机、第一带轮、第一皮带、第二带轮、第一转轴、行走轮、张紧轮架、张紧轮、第二转轴、移动大轮、移动小滚轮，所述的两个第一减速机安装座分别固定安装在底架的两侧，第一减速机固定在第一减速机安装座上，第一带轮与第一减速机的伸出轴固定安装，第一转轴与底架的后端转动安装，第二带轮和行走轮分别固定安装在第一转轴上，第一皮带的两端分别套在第一带轮和第二带轮上，张紧轮架固定安装在第一减速机安装座上，张紧轮与张紧轮架转动安装并压紧第一皮带，第二转轴与底架的前端转动安装，移动大轮固定安装在第二转轴上，移动小滚轮均布在移动大轮的圆周方向，其轴线与移动大轮的轴线相互垂直，并与移动大轮转动安装。

所述的停球传射装置包括罩架、第一电机安装座、第一电机、摆杆、挡轮、第二减速机、传射辊、第三转轴、充气轮、第三减速机，所述的罩架固定安装在底架前部内侧，第一电机安装座固定安装子底架前端的一侧，第一电机固定在第一电机安装座上，摆杆的底部与第一电机的伸出轴固定安装，其顶部与挡轮固定安装，第二减速机和第三减速机分别固定安装在罩架的一侧，传射辊一端插入到第二减速机的空心轴中，另一端与罩架转动安装，第三转轴一端插入到第三减速机的空心轴中，另一端与罩架转动安装，两个充气轮固定安装在第三转轴上。

所述的头球装置包括立架、第二电机、第二电机安装座、第三带轮、第二皮带、双位直线轴承、双柱升降架、带轮支架、第四带轮、第三电机安装座、第三电机、旋转连板、头球杆安装座、头球杆，所述的第二电机安装座固定安装在立架的底部，第二电机固定在第二电机安装座上，第三带轮与第二电机的伸出轴固定安装，双位直线轴承固定安装在立架的顶部，带轮支架固定在双位直线轴承的底部，第四带轮与带轮支架转动安装，第二皮带的两端分别套在第三带轮和两个第四带轮上，双柱升降架与双位直线轴承滑动安装，并且其底部与第二皮带的一侧固定，第三电机安装座固定安装在双柱升降架的顶部，第三电机固定在第三电机安装座上，旋转连板一端与第三电机的伸出轴固定安装，另一端与头球杆安装座固定安装，头球杆固定安装在头球杆安装座上。

进一步地，所述的罩架为四分之一圆柱结构，内部中空，传射辊的圆周方向分布着钢柱，充气轮外部较软有一定弹性，这是模仿人体胸部特征，增大缓冲阻尼。