[发明专利]一种汽车轮毂螺栓的螺纹检测装置

权利要求书

1.一种汽车轮毂螺栓的螺纹检测装置，其特征在于：包括基座(1)、安置架(2)、检测机构(3)、分料机构(4)、不合格产品收料桶(5)、合格产品收料桶(6)和控制机构(7)，所述的安置架(2)龙门式的架设在基座(1)上，所述的安置架(2)的下方设有检测机构(3)，所述的检测机构(3)包括第一驱动电机(31)、扭力限制器(32)、旋转盘(33)和螺纹规(34)，所述的第一驱动电机(31)安装固定在基座(1)上，所述的第一驱动电机(31)与控制机构(7)相连，所述的第一驱动电机(31)的输出轴通过扭力限制器(32)与旋转盘(33)连接，所述的螺纹规(34)通过安装螺栓(341)可拆卸的安装在旋转盘(33)上端的中心位置，所述的检测机构(3)的左右两侧分别设有不合格产品收料桶(5)和合格产品收料桶(6)，所述的分料机构(4)可沿水平方向左右滑动的安装在安置架(2)上，所述的分料机构(4)包括移动块(41)、伸缩杆(42)、第二驱动电机(43)、安装块(44)和机械手(45)，所述的移动块(41)可滑动的安装在安置架(2)上，所述的伸缩杆(42)的上下两端分别与移动块(41)和安装块(44)相连，所述的安装块(44)上设有控制机械手(45)的第二驱动电机(43)，所述的第二驱动电机(43)与控制机构(7)相连，所述的机械手(45)安装在安装块(44)上，所述的机械手(45)与检测机构(3)相互配合，所述的控制机构(7)安装固定在基座(1)上。

2.如权利要求1所述的一种汽车轮毂螺栓的螺纹检测装置，其特征在于：所述的安置架(2)包括安置架横部(21)和两个安置架纵部(22)，所述的两个安置架纵部(22)的下端垂直固定在基座(1)上，所述的安置架横部(21)的左右两端分别与两个安置架纵部(22)垂直相连，所述的安置架横部(21)内设有滚珠丝杠(211)，所述的移动块(41)设有与滚珠丝杠(211)的螺纹相互配合螺纹孔(411)，所述的滚珠丝杠(211)设置在螺纹孔(411)中，所述的安置架横部(21)上还设有伺服电机(212)，所述的伺服电机(212)与控制机构(7)相连，所述的滚珠丝杠(211)由伺服电机(212)驱动，所述的移动块(41)通过滚珠丝杠(211)与螺纹孔(411)相互配合沿安置架横部(21)左右滑动。

3.如权利要求1所述的一种汽车轮毂螺栓的螺纹检测装置，其特征在于：所述的分料机构(4)还包括伸缩杆驱动气缸(46)，所述的伸缩杆(42)与伸缩杆驱动气缸(46)相连，所述的伸缩杆驱动气缸(46)与控制机构(7)相连。

4.如权利要求2所述的一种汽车轮毂螺栓的螺纹检测装置，其特征在于：所述的旋转盘(33)上设有记录螺纹规(34)旋转转速和压力的传感器(331)，所述的安装块(44)上设有与传感器(331)相互配合的控制器(441)，所述的控制器(441)与伺服电机(212)相连，所述的控制器(441)控制移动块(41)的移动方向。

5.如权利要求1所述的一种汽车轮毂螺栓的螺纹检测装置，其特征在于：所述的第一驱动电机(31)为步进电机。