[发明专利]一种新的房屋建筑机械化技术方案及相应施工机械和方法

权利要求书

1.一种新型的房屋建筑机械化技术方案及相应施工机械和方法，其特征在于：所述房屋建筑机械化施工的技术方案是指在房屋建筑施工现场构建一大型机械操作平台，各相应施工机械（如：墙体机、楼板机、混凝土浇筑机、钢筋绑扎机、铺瓦机、抹灰机、涂料喷涂机、瓷砖机、建筑机器人等）均安装运行在大型机械操作平台上，施工机械通过线路或物联网与控制中心的计算机相连，计算机按照设计数据和施工方案，控制各施工机械施工。

2.根据权利（1）所述的大型机械操作平台，其特征在于：大型机械操作平台由垂直运输机械、立柱、横向连系构件、移动平台、机械安装平台组成，横向连系构件沿房屋外围将垂直运输机械、立柱连接在一起，形成一能承担上部重量的立体网架。

3.根据权利（2）所述的立体网架，其特征在于：立体网架上面设有轨道，移动平台安装在立体网架上面的轨道上。

4.根据权利（2）所述的移动平台，其特征在于：移动平台由横向移动平台和纵向移动平台组成。

5.根据权利（2）所述的机械安装平台，其特征在于：机械安装平台是安装各施工机械的通用平台，安装在移动平台上，并设有沿水平方向旋转及上下升降的部件。

6.一种新型的钢筋绑扎机，由建筑机器人、绑扎机和其它附属部件组成，其特征在于：绑扎机安装在机器人前端手臂上，通过钢筋托板、吊钩、水平钢筋固定杆部件的协同作业，在计算机系统的控制下协同完成绑扎。

7.根据权利（6）所述的水平钢筋固定杆，其特征在于：水平钢筋固定杆设有多个弯钩，弯钩的的间距可以调节。

8.一种新型的墙体机，其特征在于：墙体机的喷口，为一可沿墙体浇筑方向摆动的喷口，墙模板为一可移动震动的模板，墙模板的两端分别设有开合的挡板。

9.一种浇筑机浇筑的墙，其特征在于：所用墙体胶凝材料采用快速凝固的胶凝材料，浇筑机可以在墙与构造柱的连接处浇筑成凸凹的“弓”字形，浇筑墙凸出部分时，预埋在墙体内一预埋托板。

10.根据权利（9）所述的预埋托板，其特征在于：预埋托板采用钢筋与钢板焊接而成，钢筋一端预埋在墙体内，另一端的刚板作为凸出部分墙的永久模板，并与构造柱内的钢筋骨架焊接在一起。

11.一种新型的砌墙机，其特征在于：砌墙机由建筑机器人和铺灰机共同构成，建筑机器人和铺灰机在计算机的控制下协同完成砌筑。

12.一种新型的楼板机，其特征在于：楼板机由推灰板，震动器，抹平板等组成，楼板机在移动平台的动力驱动下将混凝土推平。

13.一种新型的铺瓦机，其特征在于：铺瓦机前端由建筑机器人和前端的抓手组成，铺瓦机在建筑机器人的引导下完成铺灰、瓦片的抓取及震实，铺瓦机前端的抓手内设有震动器，震动器的下端采用橡胶或类似于橡胶的材料制作，抓手的一侧设有刮灰板。

14.一种新型的抹灰所用的的刮灰板，其特征在于：刮灰板安装在建筑机器人的机械臂上，刮灰板上设有一凹面灰槽。

15.一种新型的瓷砖机，其特征在于：瓷砖机由建筑机器人、沙灰涂抹机和特制的机械手组成，机械手上安装了可震动的吸盘。