[发明专利]一种基于机器人的负氧离子控制系统和方法

权利要求书

1.一种基于机器人的负氧离子控制系统，其特征在于，包括用于测量空气质量的空气检测模块、对空气进行改善的负高压发生器(8)和空气净化组件(7)，所述空气检测模块、负高压发生器(8)和空气净化组件(7)均安装在机器人上，所述空气检测模块通过无线网络与核心系统模块(4)连接，所述核心系统模块(4)控制连接继电器(6)，所述继电器(6)通过导线连接空气净化组件(7)和负高压发生器(8)，所述核心系统模块(4)通过无线网络与手机终端(10)连接，所述核心系统模块(4)上端连接电源(5)。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器人的负氧离子控制系统，其特征在于，所述空气检测模块包括温湿度传感器(1)、负氧离子浓度传感器(2)和TVOC传感器(3)。

3.根据权利要求2所述的一种基于机器人的负氧离子控制系统，其特征在于，空气质量数据包括温度数据、湿度数据、负氧离子浓度数据以及TVOC浓度数据。

4.根据权利要求1所述的一种基于机器人的负氧离子控制系统，其特征在于，所述空气检测模收集空气质量，并将数据上传至核心系统模块(4)，所述核心系统模块(4)包括：

数据接收模块，将空气检测模块发出的信息收集；

数据分析模块，将空气数据进行对比分析，如与用户预设值相等，则通过继电器(6)控制负高压发生器(8)以及空气净化组件(7)关闭，如与用户预设值不相等，则通过继电器(6)控制负高压发生器(8)以及空气净化组件(7)运转开启；

数据发送模块，将数据分析模块分析的数据传递出去，或将核心系统模块(4)下达的控制指令发出。

5.根据权利要求1所述的一种基于机器人的负氧离子控制系统，其特征在于，所述空气净化组件(7)对室内空气进行改善处理，包括：

排气扇，改善室内的空气异味的浓度；

空调，改善室内空气的温度与湿度；

空气净化器，将室内的空气污染物如PM2.5、粉尘和细菌等进行分解净化。

6.根据权利要求1所述的一种基于机器人的负氧离子控制系统，其特征在于，所述手机终端(10)包括用户登录模块和远程控制模块：

用户登录模块，用户通过账号和密码登录，登录中如密码与预设值一至则可进入并控制核心系统模块(4)，如果密码与预设值不一至则无法进入并控制核心系统模块(4)；

远程控制模块，用户可远程控制核心系统模块(4)，并通过核心系统模块(4)远程控制负高压发生器(8)以及空气净化组件(7)。

7.根据权利要求1所述的一种基于机器人的负氧离子控制系统，其特征在于，所述负高压发生器(8)包括负氧离子发射单元(9)。

8.根据权利要求2所述的一种基于机器人的负氧离子控制系统，其特征在于，所述空气检测模块还包括：用于检测PM2.5的PM检测仪、用检测甲醛的甲醛检测仪、用于检测天然气浓度的天然气检测仪、用于检测煤气的煤气检测仪以及用于检测二氧化碳浓度的二氧化碳检测仪。

9.一种基于机器人的负氧离子控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、首先通过空气检测模块对于室内的温度数据、湿度数据、负氧离子浓度数据以及TVOC浓度数据进行检测，并将检测数据上传至核心系统模块(4)；

S2、核心系统模块(4)通过数据分析模块对于检测数据进行智能化分析，如与用户预设值相等，则通过继电器(6)控制负高压发生器(8)以及空气净化组件(7)关闭，如与用户预设值不相等，则通过继电器(6)控制负高压发生器(8)以及空气净化组件(7)开启，并进行空气改善；

S3、通过空气进化组件(7)将室内的空气污染物如PM2.5、粉尘和细菌等进行分解以及改善室内的空气异味的浓度和空气温湿度，通过负高压发生器(8)增加室内的负氧离子浓度；

S4、用户可通过手机终端进行登录，实时了解室内空气质量，以及通过远程控制模块进行远程控制空气进化组件(7)和负高压发生器(8)。