[发明专利]一种激光雷达同轴光学系统及激光雷达在审
| 申请号： | 201810932695.5 | 申请日： | 2018-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN109031244A | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 疏达;李远;杨野;张海武;贺兴华 | 申请（专利权）人： | 北醒（北京）光子科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100084 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 激光雷达 带孔反射镜 光学单元 准直透镜 合束 发射光学单元 同轴光学系统 激光器发射 光学系统 目标物 反射 激光 偏转 人工智能技术 光信号损失 共轴光路 接收光路 接收透镜 入射激光 探测距离 依次设置 激光器 反射光 出射 入射 小孔 申请 调试 扫描 穿过 发射 | ||
1.一种激光雷达光学系统，其特征在于，包括发射光学单元、接收光学单元，发射光学单元包括激光器、准直透镜、MEMS振镜，接收光学单元包括接收透镜、带孔反射镜，其中，在激光器发射光束的后续光路上依次设置准直透镜、带孔反射镜、MEMS振镜，激光器发射光束经准直透镜准直后，穿过带孔反射镜的小孔入射MEMS振镜，MEMS振镜将入射激光偏转反射到目标物上，目标物反射光经MEMS振镜反射进入接收光学单元。
2.根据权利要求1所述的一种激光雷达光学系统，其特征在于，所述的激光器发射光束入射MEMS振镜的入射角为25-30度，MEMS振镜对激光器发射光束偏转角度为正负20度。
3.根据权利要求2所述的一种激光雷达光学系统，其特征在于，所述的激光器发射光束入射MEMS振镜的入射角为26-28度，MEMS振镜对激光器发射光束偏转角度为正负10度。
4.根据权利要求3所述的一种激光雷达光学系统，其特征在于，所述的带孔反射镜平面与激光器发射光束之间的夹角为30—60度。
5.根据权利要求4所述的一种激光雷达光学系统，其特征在于，所述的带孔反射镜平面与激光器发射光束之间的夹角为45度。
6.根据权利要求5所述的一种激光雷达光学系统，其特征在于，所述的接收透镜光轴与激光器发射光束光轴互相垂直。
7.根据权利要求1-6任一所述的一种激光雷达光学系统，其特征在于，还包括外壳、窗口镜，所述的发射光学单元、接收光学单元设置在外壳内，窗口镜设置在外壳上，所述的激光发射光束经发射光学单元的MEMS振镜偏转后，经窗口镜后射出，目标物反射的激光穿过窗口镜，经MEMS振镜再次反射进入接收光学单元。
8.根据权利要求7所述的一种激光雷达光学系统，其特征在于，以准直镜头、带孔反射镜、MEMS振镜和接收镜头的中心所在的平面为基准面，所述的窗口镜与基准面之间的夹角大于0度，且小于20度。
9.根据权利要求8所述的一种激光雷达光学系统，其特征在于，所述的窗口镜与基准面之间的夹角大于0度，且小于15度。
10.一种激光雷达，其特征在于，包括权利要求1-9任一所述的激光雷达光学系统，还包括主控板、光电电路板，所述光电电路板上设置有光电传感器，所述主控板通过电路与光电电路板、激光雷达光学系统连接，所述光电电路板通过电路与激光雷达光学系统连接。
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