[发明专利]一种水利工程清淤机器人

说明书

本发明公开了一种水利工程清淤机器人，包括固定座、清淤管、抽水泵、清淤箱、排水管，所述清淤管与固定座连接，所述抽水泵与清淤管连接，所述排水管与清淤箱连接，所述清淤箱设于固定座的下端，所述清淤箱包括箱体、侧板、加长板，所述侧板与箱体的一侧转动连接，侧板上端面的两侧与箱体通过固定锁连接，所述固定锁设于箱体上，所述箱体与侧板连接一侧的两端设有密封槽，所述侧板内侧的两端设有密封条，所述密封条与所述密封槽配合，所述侧板的上端设有滑槽，所述加长板设于滑槽内，与滑槽滑动连接，所述加长板的端部设有挡板，所述挡板的宽度尺寸大于滑槽的宽度尺寸。

技术领域

本发明涉及水利清淤领域领域，具体为一种水利工程清淤机器人。

背景技术

河流或琥珀要定期对其底部淤泥进行清理，传统的方法是使用手工工具进行人工掏挖，极为不安全，而且劳动强度较大，传统清淤船的工作效率自动化效率较低，将淤泥收集在淤泥箱内后对淤泥进行清理时很不方便，非常浪费人力和时间。

发明内容

本发明的目的在于提供一种水利工程清淤机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种水利工程清淤机器人，包括固定座、清淤管、抽水泵、清淤箱、排水管，所述清淤管与固定座连接，所述抽水泵与清淤管连接，所述排水管与清淤箱连接，所述清淤箱设于固定座的下端，所述清淤箱包括箱体、侧板、加长板，所述侧板与箱体的一侧转动连接，侧板上端面的两侧与箱体通过固定锁连接，所述固定锁设于箱体上，所述箱体与侧板连接一侧的两端设有密封槽，所述侧板内侧的两端设有密封条，所述密封条与所述密封槽配合，所述侧板的上端设有滑槽，所述加长板设于滑槽内，与滑槽滑动连接，所述加长板的端部设有挡板，所述挡板的宽度尺寸大于滑槽的宽度尺寸。

优选的，所述排水管的数量为两个，分别设于箱体的两侧下端，排水管与箱体固定连接，所述排水管的进水口设于箱体内部，进水口的外周设有外螺纹，所述进水口上设有过滤盖，过滤盖与排水管转动连接。

优选的，所述过滤盖的端面设有过滤孔，所述过滤盖的内圈上设有内螺纹，所述内螺纹与外螺纹配合。

优选的，所述固定座上设有固定台，所述清淤管为弯折结构，清淤管的横向部分与固定台连接，所述抽水泵设于固定台的上端，且与清淤管连接，所述清淤管的进淤口出设有清淤头，清淤管的出淤口设于固定座的下端，且位于清淤箱的上端中间位置。

优选的，所述清淤头为倒立的圆锥结构，清淤头内设有防止石块通过的过滤板，所述过滤板由钢材支撑，且经过防腐处理。

优选的，所述固定台与清淤管之间通过焊接固定。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.该水利工程清淤装置，实现了清淤的自动化，提高了清淤速度，同时保证了人身安全，操作更加简单，淤泥被手机后，通过将侧板打开，可以轻松排除淤泥，同时加长板可以延长淤泥滑出的路径，代替了人为输送，节省了人力，调高了效率。

2.该水利工程清淤装置，排水管的数量为两个，加快排水速度，防止淤泥箱内的水量过多而影响盛放淤泥的量，排水管分别设于箱体的两侧下端，便于排放，排水管与箱体固定连接，防止在排放过程中发生滑动，保证正常的排水工作，从而提高作业效率。

3.该水利工程清淤装置，过滤盖的端面设有过滤孔，能够防止淤泥流出，保证枝江水流飘出，所述过滤盖的内圈上设有内螺纹，所述内螺纹与外螺纹配合，可以实现过滤盖的拆卸，当过滤盖损坏时可以及时进行更换，避免影响作业效率。

4.该水利工程清淤装置，清淤头为倒立的圆锥结构，可以扩大吸收淤泥的面积，提高作业速度与效率，清淤头内设有防止石块通过的过滤板，防止石块进入对设备造成损伤，所述过滤板由钢材制成，且经过防腐处理，可以尽量避免长期腐蚀带来的损伤，保证使用寿命，减少成本。