[发明专利]平行变线机构

权利要求书

1.一种平行变线机构，包括主流线(1)和平行间隔设于该主流线一侧外的分支流线(2)，所述主流线和分支流线上分别设有一对传送带(3)和用于驱动一对传送带前后运动的马达(4)；另在一对传送带上设有载具(5)，所述载具的下侧面上位于四角位置分别设有一弹性销(51)，所述载具置于一对传送带上时两对弹性销分别置于一对传送带的外侧以将所述载具夹紧定位于一对传送带上，其特征在于：所述主流线和分支流线之间设有若干过渡板(6)，该过渡板与位于所述主流线或分支流线上的载具的前进方向呈锐角夹角；该过渡板的两侧边缘设有平行的限位沟槽(7)；以所述载具前进方向为基准，所述主流线或分支流线位于一对传送带的两外侧且对应所述过渡板的限位沟槽的前端处分别设有升降块(8)，另在所述主流线或分支流线上分别对应设有升降气缸(9)，该升降气缸能够带动所述升降块上下运动。

2.根据权利要求1所述的平行变线机构，其特征在于：所述升降块的上侧面设有斜坡(81)，且该斜坡沿所述载具的运动方向斜向上设置。

3.根据权利要求2所述的平行变线机构，其特征在于：所述主流线和分支流线的一对传送带外侧分别设有用于限定载具的弹性销的限位轨道(10)。

4.根据权利要求3所述的平行变线机构，其特征在于：载具从主流线需向左转向至分支流线时，位于主流线左侧的升降气缸带动主流线左侧的升降块向下运动至隐藏状态，位于主流线右侧的升降气缸带动主流线右侧的升降块向上运动至阻挡状态；载具在主流线上运动至过渡板位置并需向左转向分支流线时，载具左侧的弹性销进入过渡板的左侧的限位沟槽内，载具右侧的弹性销被主流线右侧的升降块的斜坡阻挡而逐渐缩回至载具面板内并逐渐越过主流线的一对传送带进入过渡板的右侧的限位沟槽内。

5.根据权利要求4所述的平行变线机构，其特征在于：载具从主流线需向左转向至分支流线时，对应的过渡板左侧的限位沟槽的末端设有斜向上的斜面(71)，该斜面的上端面与所述分支流线齐平，对应的过渡板右侧的限位沟槽与所述分支流线右侧的限位轨道连通。

6.根据权利要求3所述的平行变线机构，其特征在于：载具从分支流线需向右转向至主流线时，位于分支流线的右侧的升降气缸带动分支流线右侧的升降块向下运动至隐藏状态，位于分支流线左侧的升降气缸带动分支流线左侧的升降块向上运动至阻挡状态；载具在分支流线上运动至过渡板位置并需向右转向主流线时，载具右侧的弹性销进入过渡板的右侧的限位沟槽内，载具左侧的弹性销被分支流线左侧的升降块的斜坡阻挡而逐渐缩回至载具面板内并逐渐越过分支流线的一对传送带进入过渡板的左侧的限位沟槽内。

7.根据权利要求6所述的平行变线机构，其特征在于：载具从分支流线需向右转向至主流线时，对应的过渡板的右侧的限位沟槽的末端设有斜向上的斜面，该斜面的上端面与所述主流线齐平，对应的过渡板左侧的限位沟槽与所述主流线右侧的限位轨道连通。

8.根据权利要求1所述的平行变线机构，其特征在于：所述限位沟槽与所述主流线或分支流线的连接处为平滑过渡的弧形结构。