[发明专利]一种运料方法有效
申请号: | 201810932422.0 | 申请日: | 2018-08-16 |
公开(公告)号: | CN109081069B | 公开(公告)日: | 2020-09-29 |
发明(设计)人: | 杨应俊;刘子敏;李景均;王胜利 | 申请(专利权)人: | 矽电半导体设备(深圳)股份有限公司 |
主分类号: | B65G43/00 | 分类号: | B65G43/00;B65G37/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518172 广东省深圳市龙岗区龙城街*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 方法 | ||
1.一种运料方法,包括多台设备,其中设备M包括第一原料台、第一搬运部和第一工作台;设备N包括第二原料台和第二搬运部;其特征在于:
S1):工序前件放置于第一原料台;
S2):
A1:当第一工作台处于空闲状态时,第一搬运部将第一原料台上的工序前件搬运至第一工作台;
B1:当第一工作台处于工作状态,且第二原料台处于无料状态时,第一搬运部将第一原料台上的工序前件搬运到第二原料台;
所述设备M还包括第一处理料台;所述设备N还包括第二工作台和第二处理料台;
S3):
A2:工序前件经过第一工作台后成为工序后件,第一搬运部将第一工作台上的工序后件搬运至第一处理料台;
当第二处理料台处于无料状态时,第二搬运部将第一处理料台上的工序后件搬运至第二处理料台;
B2:第二原料台上工序前件经第二工作台成为工序后件,当第二处理料台处于无料状态时,第二搬运部将第二工作台上的工序后件搬运至第二处理料台。
2.根据权利要求1所述的运料方法,其特征在于:
S4):工序后件从第二处理料台取下后放入料盒。
3.根据权利要求1所述的运料方法,其特征在于:
所述多台设备还包括设备L,设备M位于设备L和设备N之间,设备L包括第三原料台、第三搬运部和第三工作台;将工序前件放置于第三原料台;当第三工作台处于有料状态时,第三搬运部将工序前件搬运至第一原料台。
4.根据权利要求3所述的运料方法,其特征在于:设备L包括第三处理料台;第三原料台上工序前件经第三工作台处理后成为工序后件;当第三处理料台处于无料状态时,第三搬运部将工序后件从第三工作台搬运到第三处理料台。
5.根据权利要求4所述的运料方法,其特征在于:当第一处理料台处于无料状态时,第一搬运部将第三处理料台上的工序后件搬运到第一处理料台。
6.根据权利要求1所述的运料方法,其特征在于:多台设备为处理同类型产品相同工序的设备,即工序前件能够经过所述多台设备中的任意一台设备处理得到工序后件。
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