[发明专利]马路护栏下地面清扫装置

说明书

本发明公开了马路护栏下地面清扫装置，其中，固定架固定在车辆前方，摆动架一端铰接在固定架上，摆动架摆动机构安装在固定架与摆动架之间带动摆动架水平摆动；工作机构支架升降机构安装在摆动架与工作机构支架之间，带动工作机构支架上下平行运动；摆动杆的中部铰接在工作机构支架上，摆动杆的尾部通过摆动杆摆动机构与工作机构支架相连，摆动杆摆动机构带动摆动杆水平摆动，盘刷组件安装在摆动杆的首端，障碍物感应组件安装在摆动杆上，障碍物感应组件中的感应元件与摆动杆摆动机构的动力元件信号连接；定位轮机构安装在工作机构支架上。本发明有效节省大量的人力物力，而且工作效率高工作性能好，完全解决了隔离栏下地面死角的清扫问题。

技术领域

本发明属于城市清洁环保设备技术领域，具体涉及马路护栏下地面清扫装置。

背景技术

随着社会的发展，城市的规模越来越大，人口越来越多，马路上的汽车铺天盖地，车流涌动，尤其是城市的主干道经常会发生堵塞现象，为了疏导交通，保证行车安全，在马路的中间设置护栏杆，使车流按顺序行驶，避免了堵塞现象，保证了交通安全。

现在清扫马路都是用马路清扫机来进行。马路栏杆的下面每隔几米处都有一个边长为300毫米的底坐，这样一来马路清扫机清扫过的马路，路面中间的栏杆下面都留有400毫米左右未清扫的一条路带，形成清扫死角使路面很不美观，同时也容易扬起灰尘，这种情况下只能派遣环卫工人进行人工清扫，既增加了劳动强度，同时也为环卫工人的人身安全埋下了隐患，也浪费了大量的人力物力和大量的时间。此外，冬季下雪时，路面中间的栏杆下地面容易积雪，现有的清雪车无法清理干净，且环卫工人人工也很难清扫。

发明内容

针对上述现有技术中存在的缺陷，本发明提供了马路护栏下地面清扫装置，有效节省大量的人力物力，而且工作效率高工作性能好，完全解决了护栏下地面死角的清扫问题。

结合说明书附图，本发明的技术方案如下：

马路护栏下地面清扫装置，所述装置安装在车辆前方，由固定架1、摆动架2、摆动架摆动机构、工作机构支架21、工作机构支架升降机构、摆动杆22、摆动杆摆动机构、障碍物感应组件、盘刷组件以及定位轮机构组成；

所述固定架1固定在车辆前方，摆动架2一端铰接在固定架1上，摆动架摆动机构安装在固定架1与摆动架2之间带动摆动架2沿水平方向摆动；

所述工作机构支架升降机构安装在摆动架2与工作机构支架21之间，并带动工作机构支架21相对于摆动架2上下平行运动；

所述摆动杆22的中部铰接在工作机构支架21上，所述摆动杆22的尾部通过摆动杆摆动机构与工作机构支架21相连，摆动杆摆动机构带动摆动杆22绕摆动杆22中部铰接点水平摆动，盘刷组件竖直安装在摆动杆22的首端，障碍物感应组件安装在摆动杆22上，且障碍物感应组件设置在盘刷组件沿车辆前进方向的前侧，障碍物感应组件中的感应元件与摆动杆摆动机构的动力元件信号连接；

所述定位轮机构安装在工作机构支架21上。

进一步地，所述摆动架摆动机构由摆动油缸9和限位架3组成；

所述摆动油缸9的两端分别铰接在固定架1和摆动架2上，在摆动油缸9的作用下，摆动架2相对于固定架1向外沿水平方向摆动90度；

所述限位架3固定在摆动油缸9外侧的固定架1上，摆动架2向外摆动90度时与限位架3干涉，从而限制摆动架2的摆动极限。

进一步地，所述工作机构支架升降机构由连杆4、升降油缸5、升降导轨6、升降滑动架7和升降钢链8组成；

所述连杆4的两端分别铰接在摆动架2和工作机构支架21上；