[发明专利]一种反循环钻机液压机械手装卸装置

说明书

本发明公开了一种反循环钻机液压机械手装卸装置，本发明的结构简单，造价低廉，且实用性强，包括钻机大架，所述钻机大架侧面连接有钻杆，所述钻杆一侧设置有支架A，所述支架A底部设置有钻机付架，所述钻机付架一侧设置有轴A，所述轴A一侧设置有托架A，所述托架A一侧设置有托架B，所述托架A与所述托架B中间设置有卡头A，所述卡头A底部设置有油缸A，所述油缸A一侧设置有支架B，所述托架B一侧设置有油缸A，所述油缸A一侧设置有卡头B，所述卡头B一侧设置有油缸B；该种反循环钻机液压机械手装卸装置通过各个部件的协同作用，提高了装置的工作效率，节约了大量成本，适合推广使用。

技术领域

本发明涉及一种装卸装置，特别涉及一种反循环钻机液压机械手装卸装置，属于机械应用技术领域。

背景技术

反循环钻机的钻杆装卸，一直是该钻机工作的焦点，以前一直是由人工装卡，或者配合吊装设备进行工作。工作量大还存在高度的安全风险，安全事故时有发生。本装置把大量的人工操作劳动解放出来。并大大降低了人工装卸钻杆的安全风险，因此，一种反循环钻机液压机械手装卸装置必将拥有良好的市场前景。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种反循环钻机液压机械手装卸装置，使用方便，节约了大量的成本。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明提供一种反循环钻机液压机械手装卸装置，包括钻机大架，所述钻机大架侧面连接有钻杆，所述钻杆一侧设置有支架A，所述支架A底部设置有钻机付架，所述钻机付架一侧设置有轴A，所述轴A一侧设置有托架A，所述托架A一侧设置有托架B，所述托架A与所述托架B中间设置有卡头A，所述卡头A底部设置有油缸A，所述油缸A一侧设置有支架B，所述托架B一侧设置有油缸A，所述油缸A一侧设置有卡头B，所述卡头B一侧设置有油缸B，所述钻杆可移动到钻杆转动位。

作为本发明的一种优选技术方案，所述钻机大架与所述钻杆通过螺丝螺母相连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述支架A与所述钻机付架通过所述轴A相连接。

本发明所达到的有益效果是：本发明的结构简单，造价低廉，且实用性强，反循环钻机的钻杆装卸装置与钻机付架由轴A相联，钻杆装卡在位置1时旋转到位置2，卸下钻杆时由位置2旋转到位置1，工作时由吊具将钻杆吊至位置1(托架A和托架B)上，油缸B伸出，由卡头B卡紧钻杆，油缸A伸出，支架沿轴A由位置1旋转至位置2，钻机轴转动，完成接钻杆工作，卸下时卡头B张开，支架旋转至位置2，油缸B动作卡头B夹紧钻杆，钻机钻杆反转，钻杆脱离钻机，油缸A缩回，支架(连带钻杆)由位置2旋转至位置1，油缸B缩回卡头B松开钻杆，由吊具将钻杆吊至指定位置，完成工作，提高了装置的工作效率，节约了大量的成本，使用简单方便，有良好的经济效益和社会效益，适合推广使用。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的主观结构示意图；

图中：1、钻机大架；2、钻杆；3、钻机付架；4、支架A；5、轴A；6、托架A；7、托架B；8、卡头A；9、油缸A；10、钻杆转动位；11、支架B；12、卡头B；13、油缸B。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。