[发明专利]点胶控制系统及点胶装置

说明书

本发明涉及点胶设备领域，具体公开了一种点胶控制系统及点胶装置。该点胶控制系统包括具有出胶口的胶管、气缸、供气气源、第一供气管路及第二供气管路。气缸与胶管配合使用，能够将位于胶管内的胶液从出胶口排出；第一供气管路连通气缸的无杆腔与供气气源；第二供气管路连通气缸的有杆腔与供气气源；其中，第一供气管路包括第一电磁阀及气压调节阀；第一电磁阀及气压调节阀通过第一管道依次连接于气缸及供气气源之间；第二供气管路包括第二电磁阀；第二电磁阀通过第二管道连接于气缸及供气气源之间。该点胶控制系统及点胶装置能够解决点胶时多出胶的问题。

【技术领域】

本发明涉及点胶设备领域，尤其涉及一种点胶控制系统及点胶装置。

【背景技术】

点胶设备专门用于对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于工件表面或者工件的内部。在电子产品的生产制造中，通常利用点胶设备在工件上进行点胶，以实现两个工件之间的粘接。随着电子产品的性能不断提升，对点胶工艺的要求也越来越严格。

现有的点胶设备一般为三轴式点胶设备，能够实现沿X轴、Y轴及Z轴方向的移动点胶。但是，这种三轴式点胶设备存在点胶速度慢、在线路转折点无法做到平滑过渡、不适用于较复杂的曲线点胶路径、无法实现多个面的一站式点胶等问题。另外，点胶控制系统采用了气缸单向切换正负压的方式，即在更换胶管时，气缸退回采用负压吸出的方式。采用这种方式，点胶时，容易出现以下状况：

1、由于正负压共享同一气路，电磁阀的排气端需堵死，这样在正常运行过程中，程序执行正压停止时，实际压力幷不会立即变为0，而是让气缸继续向前运动，直至与胶管内阻力平衡。在这个过程中就会比预定线路多出胶，即断胶不及时。

2、无论在待机还是运行过程中，负压需调整到某个合适的值，以防止在停止正压状况下气缸回退而产生胶回吸。

因此，有必要设计一种点胶控制系统及点胶装置，以解决上述问题。

【发明内容】

本发明的目的在于提供一种点胶控制系统及点胶装置，能够解决点胶时多出胶的问题。

为了实现上述目的，本发明采用如下的技术方案：

一种点胶控制系统，包括：

具有出胶口的胶管；

气缸，其与所述胶管配合使用，能够将位于所述胶管内的胶液从所述出胶口排出；

供气气源；

第一供气管路，其连通所述气缸的无杆腔与所述供气气源；及

第二供气管路，其连通所述气缸的有杆腔与所述供气气源；其中，

所述第一供气管路包括第一电磁阀及气压调节阀；所述第一电磁阀及所述气压调节阀通过第一管道依次连接于所述气缸及所述供气气源之间；

所述第二供气管路包括第二电磁阀；所述第二电磁阀通过第二管道连接于所述气缸及所述供气气源之间。

进一步的，所述第一电磁阀连接有PLC控制器。

进一步的，所述第二电磁阀连接有旋钮开关。

进一步的，所述第一电磁阀及所述第二电磁阀上均设有消声器。

一种点胶装置，包括上述的点胶控制系统、承载所述胶管及所述气缸的连接座、工作台及定位组件；所述连接座与六轴机器人的机械臂连接；所述定位组件与所述工作台连接并用于对待点胶的工件进行定位。

进一步的，所述定位组件包括定位治具及两个L型的定位块；两个所述定位块连接于所述工作台的顶面；所述定位治具的顶面开设有工件定位槽；所述定位治具与所述工作台锁紧连接。

进一步的，所述定位组件设置有至少两个。

本发明的有益效果是：