[发明专利]具有改进牵引机构的自动绕带机

说明书

本发明属于安全带制造技术领域，涉及一种具有改进牵引机构的自动绕带机，包括卧式结构的机架以及沿着机架依次设置的输送切料机构、前拉紧辊机构、打钉机构和后拉紧辊机构，机架的上方设有上导轨，上导轨上设有牵引机构，牵引机构包括牵引臂和位于牵引臂末端的夹爪组件，夹爪组件包括静夹爪和动夹爪，动夹爪在夹爪气缸的驱动下靠近和远离静夹爪，所述动夹爪在面向静夹爪一侧设有弹片和穿过弹片的若干尖刺,弹片通过弹簧连接于动夹爪上，静夹爪设有避让尖刺的穿孔。本设备既提高了夹持的可靠性，也保证了产品外观的完整性。

技术领域

本发明涉及安全带制造技术领域，特别涉及一种具有改进牵引机构的自动绕带机。

背景技术

汽车安全带是车辆上用来保护驾乘人员安全的重要部件，它是具有一定长度的编织带。用来制造汽车安全带的编织带是通过很长的纤维编织而成，总长可能上百米，而汽车安全带只要用到几米，因此定长分切是加工的重要步骤。汽车安全带又不止需要达到长度要求，为了方便在汽车上的装配，带材还要先绕卷成两层的带卷，并且在中部固定。

以往这个过程是通过手工完成，其过程一般为：按照汽车安全带的长度需求平行设置两根固定杆，两根固定杆的距离为需求长度的四分之一；工人将编织带抽出绕两根固定杆两圈，两圈带卷的中部固定，达到需求长度的一端切断。一个熟练工完成一端加工需要约半分钟。

我公司开发了一种用来取代人工的自动绕带机，其绕制是利用具有牵引夹爪的牵引机构来完成。在牵引中需要保证牵引夹爪将编织带的前端夹紧，否则在意外拉力下编织带可能会从牵引夹爪上掉落，以致于工艺无法持续。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种具有改进牵引机构的自动绕带机，能够避免原料带在意外拉力下从牵引夹爪上掉落。

本发明通过如下技术方案实现上述目的：一种具有改进牵引机构的自动绕带机，包括卧式结构的机架以及沿着机架依次设置的输送切料机构、前拉紧辊机构、打钉机构和后拉紧辊机构，机架的上方设有上导轨，上导轨上设有牵引机构，牵引机构包括牵引臂和位于牵引臂末端的夹爪组件，夹爪组件包括静夹爪和动夹爪，动夹爪在夹爪气缸的驱动下靠近和远离静夹爪，所述动夹爪在面向静夹爪一侧设有弹片和穿过弹片的若干尖刺,弹片通过弹簧连接于动夹爪上，静夹爪设有避让尖刺的穿孔。

具体的，所述前拉紧辊机构和后拉紧辊机构各设有一个拉紧辊且两个拉紧辊的轴向平行，牵引机构在前拉紧辊机构和后拉紧辊机构之间跑动，牵引臂内设有一个能让夹爪组件围绕拉紧辊转动的伺服电机。

进一步的，所述后拉紧辊机构上设有感应块，牵引机构上设有一个用来配合感应块的感应器。

进一步的，所述机架的正面水平的设有侧滑轨，后拉紧辊机构包括一个能沿着侧滑轨滑动的定距滑板，定距滑板可相对机架固定，感应块固定于定距滑板上。

进一步的，所述打钉机构能够根据后拉紧辊机构的位置调整在机架上的位置。

进一步的，所述拉紧辊能在电机的带动下自转。

进一步的，所述拉紧辊上设有滚花纹。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

本设备既提高了夹持的可靠性，也保证了产品外观的完整性。

附图说明

图1为实施例自动绕带机的主视图；

图2为实施例自动绕带机的俯视图；

图3为图1中A位置的局部放大图；

图4为图1中B位置的局部放大图；

图5为后拉紧辊机构在绕卷状态下的左视图；

图6为后拉紧辊机构在下料状态下的左视图；