[发明专利]口扫系统及口扫方法有效
申请号: | 201810931025.1 | 申请日: | 2018-08-15 |
公开(公告)号: | CN109218707B | 公开(公告)日: | 2020-09-04 |
发明(设计)人: | 吴壮为;林彦村;吴柏府 | 申请(专利权)人: | 苏州佳世达电通有限公司;佳世达科技股份有限公司 |
主分类号: | H04N13/275 | 分类号: | H04N13/275;H04N13/327;G06T7/33;G06T17/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215011 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 系统 方法 | ||
1.一种口扫系统,其特征在于,包含:
运动感测单元,于该口扫系统的初始扫描程序中感测多组第一初始位置资讯;
影像感测单元,于该初始扫描程序中对物件撷取多张初始影像;
储存单元;以及
处理单元,耦接于该运动感测单元、该影像感测单元与该储存单元,该处理单元将该多张初始影像转换为多组第二初始位置资讯,且将该多组第一初始位置资讯与该多组第二初始位置资讯储存于该储存单元,该处理单元根据该多组第二初始位置资讯建立该物件的模型,将该多组第一初始位置资讯分类为多个第一群组,且将该多组第二初始位置资讯分类为多个第二群组;
其中,当该模型存在不完整区域时,该口扫系统对该物件执行重新扫描程序,该运动感测单元于该重新扫描程序中感测至少一第一目前位置资讯,该影像感测单元于该重新扫描程序中对该物件撷取至少一目前影像,该处理单元将该至少一目前影像转换为至少一第二目前位置资讯,该处理单元根据该目前影像的影像品质选择性地以该多个第一群组与该至少一第一目前位置资讯进行比对或以该多个第二群组与该至少一第二目前位置资讯进行比对,以于该模型中定位该不完整区域;当该处理单元以该多个第一群组与该至少一第一目前位置资讯进行比对时,该处理单元自该多个第一群组中找出目标第一群组,且以该目标第一群组与该至少一第一目前位置资讯进行比对,以于该模型中定位该不完整区域,当该处理单元以该多个第二群组与该至少一第二目前位置资讯进行比对时,该处理单元自该多个第二群组中找出目标第二群组,且以该目标第二群组与该至少一第二目前位置资讯进行比对,以于该模型中定位该不完整区域。
2.如权利要求1所述的口扫系统,其特征在于,该影像品质为对比度、锐利度或资料点数量。
3.如权利要求1所述的口扫系统,其特征在于,该多组第一初始位置资讯与该多组第二初始位置资讯为角度资讯,该处理单元根据预设角度范围将该多组第一初始位置资讯分类为多个第一群组,且将该多组第二初始位置资讯分类为多个第二群组。
4.如权利要求1所述的口扫系统,其特征在于,当该处理单元以该多个第一群组与该至少一第一目前位置资讯进行比对时,该处理单元自该多个第一群组中找出与该至少一第一目前位置资讯较为相近的该目标第一群组,且以该目标第一群组与该至少一第一目前位置资讯进行比对,以于该模型中定位该不完整区域,其中,较为相近为两个坐标之间或者坐标与多个坐标群组之间的距离相对最小。
5.如权利要求1所述的口扫系统,其特征在于,当该处理单元以该多个第二群组与该至少一第二目前位置资讯进行比对时,该处理单元自该多个第二群组中找出与该至少一第二目前位置资讯较为相近的该目标第二群组,且以该目标第二群组与该至少一第二目前位置资讯进行比对,以于该模型中定位该不完整区域,其中,较为相近为两个坐标之间或者坐标与多个坐标群组之间的距离相对最小。
6.如权利要求1所述的口扫系统,其特征在于,在于该模型中定位该不完整区域后,该处理单元于该不完整区域显示指示标记。
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