[发明专利]基于道路高清卡口数据的车辆轨迹分析方法及系统

说明书

本发明公开了基于道路高清卡口数据的车辆轨迹分析方法及系统，该方法包括：获取道路路网中所有卡口在预设时间段内采集的卡口数据，形成数据集；根据获取的数据集，提取获得所有车辆按时间顺序经过的卡口和对应经过时间的卡口‑时间序列，形成第一序列集合；根据第一序列集合，截取所有在分析时段内经过待分析道路断面卡口的车辆的序列中，满足预设条件的子序列，形成第二序列集合；从第二序列集合中筛选出上游卡口子序列集合和下游卡口子序列集合；根据上游卡口子序列集合和下游卡口子序列集合，生成对应的车辆轨迹图。本发明可以真实、客观地了解车辆的来源和去向，使交通规划中，交通预测的基础数据更加完善和真实，可广泛应用于交通行业中。

技术领域

本发明涉及道路交通状况智能监测领域，特别是涉及一种基于道路高清卡口数据的车辆轨迹分析方法及系统。

背景技术

安装在主干道、次干道、快速路、高速路等城市道路的断面上的道路高清卡口，可以记录每一部经过该断面的机动车的车牌号码、经过时间和车辆类型信息，从而负责管理道路高清卡口的公安部门可以根据其采集的数据对车辆进行分析。从数据采集的角度来说，道路高清卡口采集的数据可以反映真实的交通出行量信息，从而为交通规划研究和道路设计提供理论依据。但是目前，主要是通过抽样调查的方式来反映交通出行量信息，一方面存在主观偏差，另一方面，抽样调查的方式，会存在一定的误差。总的来说，目前技术中，无法获得准确、真实的交通出行量信息。

发明内容

为了解决上述的技术问题，本发明的目的是提供基于道路高清卡口数据的车辆轨迹分析方法及系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

基于道路高清卡口数据的车辆轨迹分析方法，包括以下步骤：

S1、获取道路路网中所有卡口在预设时间段内采集的卡口数据，形成数据集；

S2、根据获取的数据集，提取获得所有车辆按时间顺序经过的卡口和对应经过时间的卡口-时间序列，形成第一序列集合；

S3、根据第一序列集合，截取所有在分析时段内经过待分析道路断面卡口的车辆的序列中，满足预设条件的子序列，形成第二序列集合；

S4、从第二序列集合中筛选出上游卡口子序列集合和下游卡口子序列集合；

S5、根据上游卡口子序列集合和下游卡口子序列集合，生成对应的车辆轨迹图。

进一步，所述步骤S1中，所述卡口数据至少包括：卡口编号、车辆经过时间、车牌号码以及车辆类型。

进一步，所述步骤S2，具体包括以下步骤：

S21、将数据集中的所有卡口数据，按照车牌号码进行分组，获得每辆车辆的分组数据；

S22、提取每组分组数据中的所有卡口数据的卡口编号和车辆经过时间，并按照时间顺序排列，得到该分组数据对应车辆的卡口-时间序列；；

S23、获取所有车辆的卡口-时间序列后，形成第一序列集合。

进一步，所述步骤S3中，所述预设条件包括第一预设条件和第二预设条件；

所述第一预设条件为：截取包含待分析道路断面卡口以及车辆经过待分析道路断面卡口的时间的子序列；

所述第二预设条件为：截取的卡口-时间序列中的时间与车辆经过待分析道路断面卡口的时间之间的差值，均不超过预设时间长度。

进一步，所述步骤S4，具体包括：

S41、按顺序提取第二序列集合中每个子序列中的卡口编号，得到每辆车辆的按照时间顺序经过的卡口序列，形成第三序列集合；

S42、提取第三序列集合中每个卡口序列的上游卡口子序列和下游卡口子序列；