[发明专利]一种仪表指针校准方法、装置及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种仪表指针校准方法，其特征在于，包括：

获取待校准仪表的目标指针在第一位置和第二位置时的表盘图像；

在所述表盘图像中识别出目标指针和刻度线；

确定目标指针在第一位置和第二位置时的指针基准线，并根据目标指针在所述第一位置时的指针基准线和目标指针在所述第二位置时的指针基准线确定目标指针的转动圆心；

根据所述转动圆心和所述刻度线确定所述刻度线的刻度基准线，以确定目标刻度线，并根据目标指针在目标刻度线确定时的指针基准线和目标刻度线的刻度基准线之间夹角的角度值执行相应的校准操作。

2.根据权利要求1所述的仪表指针校准方法，其特征在于，所述根据目标指针在目标刻度线确定时的指针基准线和目标刻度线的刻度基准线之间夹角的角度值执行相应的校准操作的步骤之前，还包括：

根据所述转动圆心，确定所述刻度线中的零刻度线。

3.根据权利要求2所述的仪表指针校准方法，其特征在于，所述根据目标指针在目标刻度线确定时的指针基准线和目标刻度线的刻度基准线之间夹角的角度值执行相应的校准操作的步骤中，包括：

目标刻度线确定后，获取目标指针此时的指针基准线和零刻度线的刻度基准线之间的角度差值；

获取目标指针的指针基准线和所述目标刻度线的刻度基准线的角度值；

根据所述角度差值和所述角度值执行相应的校准操作。

4.根据权利要求1所述的仪表指针校准方法，其特征在于，在获取待校准仪表的目标指针在第一位置和第二位置时的表盘图像的步骤之前，还包括：

调用摄像模块，以获取目标指针在第一位置和第二位置时的表盘图像；其中，所述摄像模块移动至垂直于待校准仪表的目标指针的正上方进行摄像。

5.根据权利要求4所述的仪表指针校准方法，其特征在于，所述摄像模块为CCD摄像模块。

6.根据权利要求1所述的仪表指针校准方法，其特征在于，确定目标指针在第一位置和第二位置时的指针基准线的步骤中，包括：

确定表盘图像中第一位置和第二位置的目标指针；

对第一位置的目标指针和第二位置的目标指针均执行以下操作：

操作A：在目标指针的预设范围内创建一个基准点，以该基准点为圆心，创建内、外两条圆弧；其中，所述内外圆弧的弧线覆盖在所述目标指针上并与所述目标指针相交；

操作B:获取所述内、外圆弧与所述目标指针的两个侧边的交点；

操作C:连接所述内圆弧和所述外圆弧在目标指针同一侧边的交点，形成两条侧边线；

根据目标指针处于第一位置时的两条侧边线确定目标指针在第一位置的指针基准线,根据目标指针处于第二位置时的两条侧边线确定目标指针在第二位置的指针基准线。

7.根据权利要求1所述的仪表指针校准方法，其特征在于，所述根据所述转动圆心和所述刻度线确定所述刻度线的刻度基准线的步骤中，包括：

获取所述刻度线的中心点；

连接所述转动圆心和所述中心点确定所述刻度线的刻度基准线。

8.一种仪表指针校准装置，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储器；

一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行；

所述一个或多个应用程序被配置为用于执行权利要求1-7中任意一项所述的仪表指针校准方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7任一项所述的仪表指针校准方法的步骤。