[发明专利]手持式半自动铆螺母枪及其控制方法

权利要求书

1.一种手持式半自动铆螺母枪，其特征在于，包括上料机构、固定装置和枪头本体（10），所述枪头本体（10）固定在固定装置上，所述上料机构安装在固定装置侧面；所述上料机构包括气缸（31）、传动结构和上螺母结构，所述传动结构固定在气缸（31）的移动端；所述上螺母结构与传动结构连接，所述上螺母结构包括鸭舌结构，所述上螺母结构在闭合状态时鸭舌结构在枪头本体（10）的枪头铆杆（11）的前方，并且与枪头本体（10）同轴；所述气缸（31）带动传动结构前后移动，所述传动结构带动上螺母结构的鸭舌结构进行闭合和张开；

所述传动结构通过固定板（41）固定在气缸（31）的移动端，所述传动结构包括传动架（40），所述传动架（40）呈C形，所述传动架（40）中间设有弹簧导杆（42），所述弹簧导杆（42）两侧分别设有轴承导向柱（43），所述弹簧导杆（42）两端部套设有弹簧（44）。

2.如权利要求1所述的手持式半自动铆螺母枪，其特征在于，所述固定装置包括把手（20）、锁板（21）和后枪托（22），所述把手（20）为近长方体，所述锁板（21）和后枪托（22）固定在把手（20）同一端面，所述锁板（21）固定枪头本体（10）的头部，所述后枪托（22）固定枪头本体（10）的后端。

3.如权利要求2所述的手持式半自动铆螺母枪，其特征在于，所述把手（20）靠近锁板（21）的侧面设有扳机（23），所述扳机（23）上设有传感器，所述传感器检测扳机（23）是否被按下。

4.如权利要求1所述的手持式半自动铆螺母枪，其特征在于，所述气缸（31）为双缸气缸，所述气缸（31）固定在固定装置上枪头本体（10）的侧面，所述气缸（31）上设有伸出调速阀（32）和缩回调速阀（33），所述气缸（31）的固定端在靠近枪头本体（10）的头部的一侧固定有导开块（34），所述导开块（34）头部呈90度。

5.如权利要求1所述的手持式半自动铆螺母枪，其特征在于，所述上螺母结构包括移动连接结构和鸭舌结构，所述移动连接结构包括上连接板（50）和下连接板（54），所述鸭舌结构包括主鸭舌（52）和从鸭舌（53），所述上连接板（50）与主鸭舌（52）连接，所述下连接板（54）与从鸭舌（53）连接，所述上连接板（50）和下连接板（54）上设有导杆孔和导向柱孔，所述导向柱孔中设有滑动轴承（51），所述导杆孔和导向柱孔与传动架的弹簧导杆（42）和轴承导向柱（43）匹配，所述上连接板（50）和下连接板（54）通过导杆孔和导向柱孔安装在传动架（40）上，所述上连接板（50）和下连接板（54）位于弹簧导杆（42）的两弹簧（44）中间。

6.如权利要求5所述的手持式半自动铆螺母枪，其特征在于，所述主鸭舌（52）和从鸭舌（53）外部呈半圆柱形，内部呈圆弧形，头部呈锥形；所述主鸭舌（52）顶部设有斜孔，所述斜孔与铆螺母输送管（55）连通，所述主鸭舌（52）和从鸭舌（53）前端安装有磁铁（56）。

7.如权利要求6所述的手持式半自动铆螺母枪，其特征在于，所述铆螺母输送管（55）连接有铆螺母输送设备，所述铆螺母输送设备通过铆螺母输送管（55）将铆螺母吹送至鸭舌结构。

8.一种如权利要求1-7所述的手持式半自动铆螺母枪的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：预备铆接前气缸（31）处于缩回状态，按下扳机（23），扣动时间大于等于1秒，气缸（31）伸出，鸭舌结构回到闭合状态，并位于枪头本体（10）的枪头铆杆（11）的前方，然后铆螺母输送设备以压缩空气作为动力，将铆螺母通过铆螺母输送管（55）吹送至鸭舌结构；

S2：松开扳机（23）后，压缩空气吹气0.3秒完成后，气缸（31）开始缩回；在缩回过程中鸭舌结构抱着铆螺母先旋铆枪头铆杆（11）上4-6牙；

S3：气缸（31）继续缩回，鸭舌结构遇到导向块（34），主鸭舌（52）和从鸭舌（53）分别沿着斜面进行上下滑动，同时铆螺母继续旋铆；

S4：气缸（31）持续缩回，主鸭舌（52）和从鸭舌（53）滑动至导向块（34）的平行面，铆螺母停止旋铆，直至气缸（31）缩回到位；

S5：将铆螺母插入工件铆接孔内，插入到位后再次按下扳机（23），进行拉铆；

S6：拉铆完成，铆螺母枪退出铆接部位，回到预备铆接状态；

S7：重复步骤S1-S6，完成多次铆接。