[发明专利]一种花卉自动种植装置

权利要求书

1.一种花卉自动种植装置，其特征在于，包括：

基料处理装置，所述基料处理装置用于对基料进行净化处理；

基料输送装置，所述基料输送装置的进料端与所述基料处理装置的出料端连通并用于输送处理后的基料；

种植平台，所述种植平台具有用于花卉种植操作的种植腔，所述种植腔与所述基料输送装置的出料端连通；

夹取器(11)，所述夹取器(11)用于夹取花卉并使其根部位于所述种植腔内，所述夹取器(11)在所述基料输送装置输出的基料能够固定花卉根部后松开；

控制器，所述控制器控制所述基料处理装置、基料输送装置和夹取器启停。

2.根据权利要求1所述的一种花卉自动种植装置，其特征在于，所述基料处理装置包括：

混合清洗装置(1)，所述混合清洗装置(1)用于将基料搅拌混合并在混合的同时对基料进行清洗处理，所述混合清洗装置(1)与基料源连通；

第一送料盘(2)，所述第一送料盘(2)的进料口与所述混合清洗装置(1)连通；

过滤网(3)，所述过滤网(3)设置于所述第一送料盘(2)的下方，且其上侧与所述第一送料盘(2)的出料口位置对应；

第二送料盘(4)，所述第二送料盘(4)设置于所述过滤网(3)的下方，其进料口与所述过滤网(3)的下侧位置对应，所述第二送料盘(4)的出料口与所述基料输送装置的进料端连通；

所述控制器与所述混合清洗装置电连接。

3.根据权利要求2所述的一种花卉自动种植装置，其特征在于，所述混合清洗装置(1)包括清洗槽、搅拌器、蓄水池(101)和净水池(102)，所述搅拌器设置于所述清洗槽的底部；所述蓄水池(101)设置于所述清洗槽上方并开设有排水口，所述排水口的排水位置与所述清洗槽的槽口对应；所述清洗槽的槽口与基料源连通，所述清洗槽连通有出水管道，所述出水管道与所述净水池(102)连通，所述净水池(102)与所述蓄水池(101)连通，形成水循环回路；所述控制器与所述搅拌器电连接。

4.根据权利要求1至3任一项所述的一种花卉自动种植装置，其特征在于，所述基料输送装置包括输送带(5)和控制阀门(6)，所述控制阀门(6)用于控制所述输送带(5)的输送速度以及控制输送带(5)的启停，所述输送带(5)一端与所述基料处理装置的出料端位置对应，另一端与种植平台的种植腔位置对应，所述控制器与所述控制阀门(6)电连接。

5.根据权利要求4所述的一种花卉自动种植装置，其特征在于，所述基料输送装置还包括感应阀门(7)，所述感应阀门(7)设置于所述输送带(5)的另一端用于控制所述输送带(5)另一端的下料量，所述感应阀门(7)与所述控制器电连接。

6.根据权利要求4所述的一种花卉自动种植装置，其特征在于，所述输送带(5)的宽度从一端向另一端逐渐变小。

7.根据权利要求1所述的一种花卉自动种植装置，其特征在于，所述种植平台包括侧壁(8)、底板(9)和振动器，所述侧壁(8)固定安装于底板(9)上并限定出种植腔，所述振动器与所述侧壁(8)、底板(9)传动连接且与所述控制器电连接。

8.根据权利要求7所述的一种花卉自动种植装置，其特征在于，所述种植平台还包括转轴(10)和驱动电机，所述转轴(10)竖直布置，且其上端与所述底板(9)连接用于带动底板(9)及侧壁(8)以所述转轴(10)为中心进行转动，所述驱动电机的输出端与所述转轴(10)的下端连接，所述驱动电机与所述控制器电连接。

9.根据权利要求7所述的一种花卉自动种植装置，其特征在于，所述种植平台还包括真空吸袋器(12)，所述真空吸袋器(12)安装于所述底板(9)上用于将胶袋或塑料袋吸入种植腔中并使胶袋或塑料袋的开口与所述基料输送装置的出料端位置对应，所述真空吸袋器(12)与所述控制器电连接。

10.根据权利要求1-9任一项所述的一种花卉自动种植装置，其特征在于，所述夹取器(11)为可伸缩夹取器(11)。