[发明专利]一种实现电台路由功能的GNSS接收机及方法

说明书

本发明公开了一种实现电台路由功能的方法，包括以下步骤：设置步骤：根据接收到的控制信号将GNSS接收机设置为电台路由模式；接收步骤：通过网络模块接收基准站或者远程服务器发送的定位数据；路由步骤：将接收到的定位数据通过电台模块发送至电台覆盖范围内其他的GNSS接收机。本发明还公开了一种实现电台路由功能的GNSS接收机及计算机可读存储介质。本发明的实现电台路由功能的方法通过将网络模块获取到的差分数据传输至电台模块，并通过电台模块发射差分数据至电台发射的覆盖范围内的其他RTK主机从而实现电台路由功能，其可以减少测量工作时外出携带的设备。

技术领域

本发明涉及一种测绘技术领域，尤其涉及一种实现电台路由功能的GNSS接收机及方法。

背景技术

目前，RTK主要使用的数据传输方案有电台和移动网络。可是在一些应用场景，会缺失移动网络的支持，导致RTK工作上的困难，很可能无法正常工作。当前有一些专门的产品去解决这个问题，但是需要额外的付出成本和增加使用上的繁琐。因此，将这些问题的解决方案集成在RTK的内部，不需要额外的配件和模块，减少工作上的步骤和外出携带的设备成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种实现电台路由功能的GNSS接收机，其能实现多个主机同时测量工作，提高了效率，减少移动网络的使用成本的技术问题。

本发明的目的之二在于提供一种实现电台路由功能的方法，其能实现多个主机同时测量工作，提高了效率，减少移动网络的使用成本的技术问题。

本发明的目的之三在于提供一种计算机可读存储介质，其能实现多个主机同时测量工作，提高了效率，减少移动网络的使用成本的技术问题。

本发明的目的之一采用如下技术方案实现：

一种实现电台路由功能的GNSS接收机，包括控制模块、无线传输模块、存储模块、GNSS接收模块和电源模块，所述无线传输模块、存储模块、GNSS接收模块和电源模块均与控制模块电性连接，所述无线传输模块包括网络模块和电台模块，所述网络模块用于将接收到基准站或者远程服务器发送的定位数据传输至控制模块，所述控制模块用于将定位数据转发至电台模块，所述电台模块用于将定位数据传输至电台覆盖范围内其他的GNSS接收机。

进一步地，所述控制模块采用ARM芯片。

进一步地，所述电台模块中其他的GNSS接收机是设置为移动站模式的GNSS接收机。

进一步地，所述控制模块用于对定位数据进行RTK定位解算以得差分数据。

进一步地，所述网络模块为GPRS模块或者3G模块或者4G模块。

本发明的目的之二采用如下技术方案实现：

一种实现电台路由功能的方法，包括以下步骤：

设置步骤：根据接收到的控制信号将GNSS接收机设置为电台路由模式；

接收步骤：通过网络模块接收基准站或者远程服务器发送的定位数据；

路由步骤：将接收到的定位数据通过电台模块发送至电台覆盖范围内其他的GNSS接收机。

进一步地，在接收步骤之后还包括信号处理步骤：对接收到的定位数据进行RTK定位解算以得差分数据。

本发明的目的之三采用如下技术方案实现：

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如本发明目的之二中任意一项所述的实现电台路由功能的方法。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：