[发明专利]一种灯泡清洗机器人

说明书

本发明公开一种灯泡清洗机器人，其主体由中间部分、拆装部分、清洗部分、行走支撑部分等组成，中间部分包括：主体架、升降座、对重箱等；拆装部分包括：拆座、减震弹簧、灯夹等；清洗部分包括：旋转清洗架、推水板、下洗刷等；行走支撑部分包括：伸缩平移块、底部圆盘、行走履带等；使用时，该机器人行走至灯泡下方，随后支撑部分升起，将拆装部分对准灯泡，对灯泡进行拆卸，随后清洗部分对灯泡进行清洗，清洗完成后拆装部分将灯泡重新安装。

技术领域

本发明涉及市内清洁技术领域，特别涉及一种灯泡清洗机器人技术领域。

背景技术

我国现如今，每家每户均安装有灯泡，灯泡的清洗主要通过手动操作将灯泡换下，随后擦洗，操作繁琐，现急需设计一种灯泡清洗机器人。目前有关于自动灯泡清洗机器人的设计，例如专利申请号CN201320739570.3公开了一种灯泡清洗装置，该装置可以辅助人工进行灯泡清洗，但必须由人操作且灯泡没有拆卸下来清洗，容易出现危险；例如专利号CN201620108347.2公开了一种组红外线灯泡清洗装置，但该装置主要为了清洗红外线灯泡而设计。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种灯泡清洗机器人，其主体由中间部分、拆装部分、清洗部分、行走支撑部分等组成；使用时，该机器人行走至灯泡下方，随后支撑部分升起，将拆装部分对准灯泡，对灯泡进行拆卸，随后清洗部分对灯泡进行清洗，清洗完成后拆装部分将灯泡重新安装。

本发明所使用的技术方案是：一种灯泡清洗机器人，包括中间部分、拆装部分、清洗部分、行走支撑部分；中间部分包括：主体架、提升丝杆、第一步进电机、圆盘盖、升降座、对重箱、对重块、清洗架、第一齿轮、第二步进电机、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、拧架、第三步进电机、翻转座、电机缓冲座、缓冲弹簧、第五齿轮、第六齿轮、第四步进电机；拆装部分包括：拆座、第五步进电机、第七齿轮、第八齿轮、旋转柱、减震弹簧、旋转座、第一电缸、旋转块、框架、第六步进电机、夹紧丝杆、灯夹、第七步进电机、旋转圆盘；清洗部分包括：第八步进电机、传动轮、传动带、旋转清洗架、进水口、第二电缸、推水板、第九步进电机、侧洗轴、侧洗刷、第十步进电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮、下洗刷、下洗轴、收水瓶；行走支撑部分包括：伸缩平移块、第一杆、连接杆、第二杆、第三杆、第四杆、下平移块、双向电缸、底部圆盘、圆盘底盖、双向异步电机、主动轮、从动轮、从动轴、行走履带。

所述的中间部分的第一步进电机固定安装在主体架上，提升丝杆一端固定安装在第一步进电机上，一端转动安装在主体架上，圆盘盖转动安装在主体架上，圆盘盖固定安装在升降座上，对重箱固定安装在升降座上，对重块放置在对重箱中，清洗架与提升丝杆采用螺纹连接，第五齿轮固定安装在主体架上，第四步进电机固定安装在升降座上，第六齿轮固定安装在第四步进电机上，第五齿轮与第六齿轮啮合，第二步进电机固定安装在清洗架上，第一齿轮固定安装在第二步进电机上，第二齿轮与第三齿轮通过轴转动安装在清洗架上，第四齿轮固定安装在翻转座上，第一齿轮与第二齿轮啮合，第三齿轮与第四齿轮啮合，拧架固定安装在第三步进电机上，第三步进电机固定安装在电机缓冲座上，电机缓冲座与翻转座滑动安装，缓冲弹簧一端固定安装在电机缓冲座底部，另一端固定安装在翻转座上。

所述的拆装部分的拆座与提升丝杆采用螺纹连接，第五步进电机固定安装在拆座上，第七齿轮固定安装在第五步进电机上，第八齿轮固定安装在旋转柱上，第七齿轮与第八齿轮啮合，旋转柱滑动安装在旋转座上，减震弹簧一端固定安装在旋转柱上，另一端固定安装在旋转座上，第七步进电机固定安装在旋转圆盘上，旋转座固定安装在第七步进电机顶部，第一电缸转动安装在旋转圆盘上，旋转块与第一电缸转动安装，旋转块转动安装在框架上，第六步进电机固定安装在框架上，夹紧丝杆一端固定安装在第六步进电机上，另一端转动安装在框架上，灯夹与夹紧丝杆采用螺纹连接，灯夹与框架滑动安装。