[发明专利]一种便器冲水方法、装置及系统

说明书

本发明公开了一种便器冲水方法、装置及系统，该方法包括：S1，人体感应传感器在人体离开后唤醒控制器；S2，控制图像传感器采集便池图像；S3，从便池图像中检测出最大污斑，提取最大污斑的中心点的坐标值作为目标坐标；S4，依据目标坐标计算出带动喷头在虚拟二维坐标系构建的平面内转动的舵机转动角度和带动喷头和舵机绕虚拟二维坐标系的横轴转动的步进电机转动角度，使喷头喷出水柱的落水点位于目标坐标；S5，记录累积冲水时间；S6，冲水结束。冲水过程中喷头跟随便池图像中的最大污斑进行定点冲洗，通过步进电机和舵机使喷头水柱的落水点位于最大污斑中点，精确定位冲洗，去污斑效果好，耗水量少，仪器耗电少，运营成本少，可大规模推广。

技术领域

本发明涉及一种冲水方法，特别是涉及一种便器冲水方法、装置及系统。

背景技术

节水为当今社会的焦点之一，特别是在厕所这个人员聚集的地方，传统厕所冲水系统在使用过程中暴露出很多缺点，如：

(1)冲洗效果差，总会残留污斑，时间过长，会臭气熏天，使人不愿入厕，导致恶性循环，影响城市形象；

(2)耗水量大，未考虑节能设施；

(3)成本高，时常需要清洁人员来进行冲洗造成极高的运营成本；

(4)为了清洗干净，大量使用化学试剂，污染环境。

针对耗水量大的问题，公开号为CN207277469U的中国专利披露了一种厕所便器智能冲水系统装置，是由:流量传感器(1)、电磁阀(2)、红外传感器(3)、图像传感器(4)、射灯(5)、便器(6)、图像采集卡(7)、图像预处理模块(8)、图像处理模块(9)、主控单元(10),Ⅰ驱动电路(11)、Ⅱ驱动电路(12)、电源电路(13)、Ⅰ光电耦合器(14)、Ⅱ光电耦合器(15)、Ⅰ放大器(16)、Ⅱ放大器(17),A/D采样电路(18)、采集控制电路板(19)构成；其特征在于:便器(6)后方设置自来水管道，便器(6)的自来水管道上分别设置流量传感器(1)、电磁阀(2)；便器(6)的自来水管道一侧设置采集控制电路板(19)；采集控制电路板(19)一侧分别设置红外传感器(3)、图像传感器(4),射灯(5)，红外传感器(3)对应便器(6)前端设置，射灯(5)、图像传感器(4)分别对应便器(6)上口设置。该专利对便器内是否有大便进行检测和对比，区分如厕人是大便或小便，大便多冲水，小便少冲水，每天每人使用便器冲洗用水量能够降低60％以上；大面积推广使用，能够大量节约水资源。但该专利在检测到如厕人大便时定水量冲洗，没有对大便定点冲洗，做到进一步节水和提高冲水效率，且在冲洗完后对残留污斑没有进行检测，存在冲洗不彻底的问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题，特别创新地提出了一种便器冲水方法、装置及系统。

为了实现本发明的上述目的，根据本发明的第一个方面，本发明提供了一种便器冲水方法，包括：

S1，人体感应传感器检测到人体离开便器后输出唤醒信号唤醒控制器；

S2，控制器控制图像传感器采集便池图像；对便池图像建立虚拟二维坐标系，并进行纠正处理；

S3，控制器判断图像中是否存在污斑，若不存在，执行S6；

若存在，从便池图像中检测出最大污斑，提取最大污斑的中心点的坐标值作为目标坐标，执行S4；

S4，依据目标坐标计算出带动喷头在虚拟二维坐标系构建的平面内转动的舵机转动角度和带动喷头和舵机绕虚拟二维坐标系的横轴转动的步进电机转动角度；

控制器按照步进电机转动角度和舵机转动角度控制步进电机转轴转动和舵机台面转动，使喷头喷出水柱的落水点位于目标坐标；

打开喷头所在管路的电磁阀，持续冲水时间t1后，关闭电磁阀，记录舵机转动角度和步进电机转动角度，所述t1＞0；