[发明专利]整形机和天窗检测系统

权利要求书

1.一种整形机，其特征在于，包括机架、移动模组、检测机构、第一整形机构及控制器；

所述机架上设置有置物平台，所述置物平台用于放置汽车天窗；所述检测机构和所述第一整形机构分别安装于所述移动模组上，并分别与所述控制器电连接；所述移动模组与所述机架滑动连接，所述移动模组还包括滑动驱动件，所述滑动驱动件与所述控制器电连接；

所述检测机构用于检测所述汽车天窗的弧度，并生成弧度信号，所述控制器用于在所述弧度信号异于预设信号的状态下控制所述第一整形机构对所述汽车天窗的第一表面整形；所述控制器还用于在所述弧度信号与所述预设信号匹配的状态下控制所述滑动驱动件动作，以带动所述移动模组移动，或者关闭电源。

2.如权利要求1所述的整形机，其特征在于，所述检测机构包括导滑轴、导滑座、第一驱动件及探针，所述探针设置于所述导滑座上，所述导滑座与所述导滑轴滑动连接，所述导滑轴安装于所述移动模组上；所述第一驱动件与所述导滑座连接，并用于驱动所述导滑座相对于所述导滑轴滑动，所述探针用于检测所述汽车天窗的弧度，并生成所述弧度信号。

3.如权利要求2所述的整形机，其特征在于，所述导滑轴的一端设置有限位块，所述限位块上开设有限位孔，所述限位孔用于所述探针伸出，并检测所述汽车天窗的弧度。

4.如权利要求1所述的整形机，其特征在于，所述第一整形机构包括第二驱动件及压块，所述压块设置于所述第二驱动件的一端，所述第二驱动件安装于所述移动模组上，并用于驱动所述压块对所述汽车天窗整形。

5.如权利要求4所述的整形机，其特征在于，所述整形机还包括第二整形机构，所述第二整形机构设置于所述机架上，并用于对所述汽车天窗的第二表面整形。

6.如权利要求5所述的整形机，其特征在于，所述第二整形机构包括第三驱动件及压头，所述压头设置于所述第三驱动件的一端，所述第三驱动件安装于所述机架上，并用于驱动所述压头对所述汽车天窗整形；所述压块呈长条状，所述压头的表面呈圆弧状。

7.如权利要求1所述的整形机，其特征在于，所述置物平台上设置有四个垫块，每个所述垫块均开设有卡槽，多个所述卡槽围成夹持空间，所述夹持空间用于夹持所述汽车天窗。

8.如权利要求1所述的整形机，其特征在于，所述机架的两侧分别设置有导轨，所述移动模组的两侧分别设置有滑块，所述滑块与所述导轨滑动配合。

9.如权利要求8所述的整形机，其特征在于，所述移动模组的顶部设置有安装口，所述安装口贯穿所述移动模组，所述第一整形机构安装于所述安装口内。

10.一种天窗检测系统，其特征在于，包括电子检具、机械手、控制系统和如权利要求1-9任意一项所述的整形机；所述电子检具、所述机械手及所述整形机间隔设置，并分别与所述控制系统电连接，所述机械手用于在所述控制系统的控制作用下抓取汽车天窗至所述置物平台上进行整形，并用于将在所述整形机上整形后的汽车天窗抓取至所述电子检具上，所述电子检具用于对所述汽车天窗进行验收监测，所述机械手还用于在所述控制系统的控制作用下，将所述汽车天窗抓取至成品区或者待测区。