[发明专利]一种用于FRPP管件内壁的清扫装置

权利要求书

1.一种用于FRPP管件内壁的清扫装置，其特征在于：包括基轴(1)、滚轮架(2)、滚轮(3)、第一弹簧(4)、行走架(5)、行走轮(6)、驱动机构(7)、清扫刷(8)和喷淋系统(9)，所述滚轮架(2)固定于基轴(1)上，三个滚轮(3)均弹性支撑在滚轮架(2)上，第一弹簧(4)和行走架(5)均套设于基轴(1)上，且行走架(5)将第一弹簧(4)抵触于滚轮架(2)上，三个行走轮(6)均转动连接在行走架(5)上，清扫刷(8)转动连接在基轴(1)上，驱动机构(7)固定于基轴(1)上，且驱动机构(7)同时驱动清扫刷(8)和三个行走轮(6)转动；喷淋系统(9)固定于基轴(1)上，且喷淋系统(9)位于滚轮架(2)的一侧；

所述喷淋机构(9)包括内管(91)、支管(92)、外管(93)和喷头(94)，所述内管(91)固定于基轴(1)上，内管(91)和外管(93)之间通过支管(92)相连通，喷头(94)设置在外管(93)上，在内管(91)上设有软管接口(95)。

2.如权利要求1所述的用于FRPP管件内壁的清扫装置，其特征在于：所述驱动机构(7)包括驱动电机(71)、齿轮(72)、齿圈(73)、滚筒(74)、锥齿轮(75)、伞齿轮(76)、锥齿盘(77)、皮带轮(78)和皮带(79)，所述驱动电机(71)固定于基轴(1)上，且驱动电机(71)的输出轴与齿轮(72)固定连接，滚筒(74)通过轴承转动连接在基轴(1)上，齿圈(73)和锥齿轮(75)均固定于滚筒(74)上，且齿圈(73)与齿轮(72)相啮合；两个伞齿轮(76)通过一根转轴相连并形成联动单元，三个所述联动单元和三个皮带轮(78)均沿着基轴(1)的圆周方向均匀分布，在每个皮带轮(78)的侧壁上固定一个锥齿盘(77)；每个联动单元中的一个伞齿轮(76)与锥齿轮(75)相啮合，另一个伞齿轮(76)与锥齿盘(77)相啮合；每个皮带轮(78)对应通过一根皮带(79)驱动一个行走轮(6)转动；清扫刷(8)固定于滚筒(74)上。

3.如权利要求2所述的用于FRPP管件内壁的清扫装置，其特征在于：所述基轴(1)的外壁上固定有三个安装座(11)，在每个安装座(11)上转动连接一个联动单元和一个皮带轮(78)。

4.如权利要求3所述的用于FRPP管件内壁的清扫装置，其特征在于：所述行走架(5)包括套圈(51)、支杆(52)和摆杆(53)，三根支杆(52)均匀铰接在套圈(51)的外壁上，三根摆杆(53)对应铰接在三根支杆(52)的末端；每根摆杆(53)的底端通过轴销铰接于安装座(11)上，且摆杆(53)底端的铰接点对应与皮带轮(78)的转动点同轴设置。

5.如权利要求1所述的用于FRPP管件内壁的清扫装置，其特征在于：所述滚轮架(2)包括固定圈(21)、插管(22)、锁紧螺钉(23)、第二弹簧(24)和滚轮座(25)，三根插管(22)均匀焊接在固定圈(21)的外壁上，每根插管(22)内插接一个滚轮座(25)，第二弹簧(24)套设于插管(22)上，且第二弹簧(24)的顶端抵触于滚轮座(25)上，底端抵触于插管(22)上，锁紧螺钉(23)螺纹连接在固定圈(21)上，且锁紧螺钉(23)的一端伸于固定圈(21)内。

6.如权利要求5所述的用于FRPP管件内壁的清扫装置，其特征在于：所述插管(22)上设有台阶面(221)，第二弹簧(24)的底端抵触于台阶面(221)上。

7.如权利要求1所述的用于FRPP管件内壁的清扫装置，其特征在于：所述清扫刷(8)包括固定套(81)和刷毛(82)，刷毛(82)沿着固定套(81)的圆周方向固定于固定套(81)的外壁上。

8.如权利要求1所述的用于FRPP管件内壁的清扫装置，其特征在于：所述内管(91)和外管(93)均为圆形结构。

9.如权利要求1所述的用于FRPP管件内壁的清扫装置，其特征在于：所述基轴(1)上螺纹连接有两个锁紧螺母，喷淋机构(9)中的内管(91)位于两个锁紧螺母之间，两个锁紧螺母将喷淋机构(9)固定于基轴(1)上。