[发明专利]一种橡胶条自动粘接设备

权利要求书

1.一种橡胶条自动粘接设备，其特征在于，包括控制座（8）和操作柜（9）；

所述控制座（8）设置在操作柜（9）底部；

所述操作柜（8）内设置胶条粘接部件，所述控制座内设置有驱动控制装置；

所述胶条粘接部件包括胶条裁切设备（1）、胶条定位槽板（2）、机械臂组件（3）、胶条热压设备（4）、粘胶平台（5）、挂线架（6）和托线盘（7）；

所述胶条热压设备（4）包括压合头（4.1）和压合台（4.2），所述压合头（4.1）正下方设置有压接夹具（4.3），所述压接夹具（4.3）位于压合台（4.1）中心；

所述压合台（4.1）上表面设置有托线盘（7），托线盘包括平台（7.1）、承接槽（7.2），所述承接槽具有斜坡结构；挂在挂钩上的工件顺势垂落在承接槽的斜坡结构处，并由承接槽的底部承接，平台（7.1）上开设有容纳压接夹具（4.3）伸出的孔（7.3）；

所述粘胶平台（5）位于托线盘（7）与机械臂组件（3）之间，

挂料架（6）设置在托线盘端部；所述挂料架（6）包括挂料板（6.1）和挂料台（6.2），位于挂料板（6.1）外壁上间隔设置有多个挂钩（6.3）；

所述机械臂组件（3）为双臂结构；

所述胶条裁切设备（1）位于控制座（8）外部，胶条裁切设备开设有定位孔（1.1），所述定位孔内设置有胶条定位槽板（2），胶条定位槽板一端位于定位孔内，另一端位于机械臂组件的双臂下方。

2.根据权利要求1所述的一种橡胶条自动粘接设备， 其特征在于，所述机械臂组件包括支座（3.5），支座（3.5）上分支设置有左臂（3.1）和右臂（3.2），所述左臂端部连接有左臂夹爪（3.3），所述右臂端部连接有右臂夹爪（3.4）。

3.根据权利要求2所述的一种橡胶条自动粘接设备，其特征在于，所述左臂夹爪和右臂夹爪为可360度的自由旋转结构。

4.根据权利要求1所述的一种橡胶条自动粘接设备， 其特征在于，所述驱动控制装置包括负载开关（8.1）、空气组合元件（8.2），所述控制座（8）顶部表面安装有三色报警灯（8.4），所述控制座（8）侧面枢接设置有触摸屏（8.5），所述控制座（8）底部四角设置有可万向转动的福马轮（8.3）。

5.根据权利要求1所述的一种橡胶条自动粘接设备， 其特征在于，所述胶条定位槽板一端开设有进线口（2.6），胶条定位槽板（2）另一端设置有到位感应器（2.1），胶条定位槽的底部间隔设置有两个滑块（2.5），所述滑块可移动的安装在滑轨（2.3）上，所述滑轨固定在支架（2.2）上表面，所述支架侧面设置有错位移动电缸（2.4），错位移动电缸驱动滑块在滑轨上运动。