[发明专利]伸展式舞台伸展状态监控系统

说明书

本发明涉及一种伸展式舞台伸展状态监控系统，包括伸展式舞台主架构，包括伸展机构和外形数据库，所述伸展机构采用伸展方式提供舞台演出空间，所述外形数据库保存了所述伸展机构的各种伸展外形，并输出所述伸展机构的当前伸展外形；数据采集设备，用于对所述伸展式舞台主架构的伸展机构进行拍摄，以获得并输出相应的伸展机构图像；数据抽取设备，与所述数据采集设备连接，用于获取时间上连续的多帧伸展机构图像。通过本发明，实现了对伸展机构外形的实时校正。

技术领域

本发明涉及舞台管理领域，尤其涉及一种伸展式舞台伸展状态监控系统。

背景技术

伸展式舞台的一部分向前突出，伸向观众席，这一部分的三面都暴露给观众。主要用在歌舞厅，时装表演厅，饭店，会所等娱乐场所。为了扩大台面，增加娱乐气氛，舞台能够从主舞台下伸出来，并抬平与主舞台一个平面，让表演者有更大的表演空间，接近观众，达到各种特殊效果。不用时，舞台能缩回到主舞台里面，增加舞台使用面积。

伸缩抬平舞台采用齿轮齿条或链条传动机构，采用一套动力驱动，既能实现伸缩，又能自动与主舞台抬平。传动精度高，定位准确，运行平稳。用特殊材料做轨道表面，减小摩擦力和噪音。采用蓄能器减小振动，使舞台抬平时台体平稳，噪音低。

发明内容

为了解决舞台伸展机构伸展形状与预设形状失准的技术问题，本发明提供了一种伸展式舞台伸展状态监控系统，基于预设灰度范围对所述高清图像中伸展机构进行检测，将检测的结果与期望的当前伸展外形进行匹配，以确定伸展机构的伸展状态，提高了伸展式舞台的自动化水平；获取图像中的各种噪声类型，基于预先存储的类型权重对照表确定对二值化阈值的影响权重，从而实现对二值化阈值的定向修正；获取连续帧中各个帧的直方图分布图，基于各个帧的直方图分布图的比较结果确定数据采集设备是否偏离预设位置并进行相应的校正，从而提高了监控的有效性。

根据本发明的一方面，提供了一种伸展式舞台伸展状态监控系统，所述系统包括：

伸展式舞台主架构，包括伸展机构和外形数据库，所述伸展机构采用伸展方式提供舞台演出空间，所述外形数据库保存了所述伸展机构的各种伸展外形，并输出所述伸展机构的当前伸展外形；

数据采集设备，用于对所述伸展式舞台主架构的伸展机构进行拍摄，以获得并输出相应的伸展机构图像；

数据抽取设备，与所述数据采集设备连接，用于获取时间上连续的多帧伸展机构图像。

更具体地，在所述伸展式舞台伸展状态监控系统中，还包括：数据分析设备，与所述数据抽取设备连接，用于对每一帧伸展机构图像执行以下操作：确定所述伸展机构图像的各个像素点的各个灰度值，基于所述各个像素点的各个灰度值对所述伸展机构图像进行直方图处理，以获得对应的直方图分布图。

更具体地，在所述伸展式舞台伸展状态监控系统中，还包括：数据比较设备，与所述数据分析设备连接，用于获取多帧伸展机构图像分别对应的各个直方图分布图，对所述各个直方图分布图进行变化程度分析，以获取图像级变化程度；

其中，所述数据比较设备还用于在所述图像级变化程度超限时，发出位置校正信号，以及所述图像级变化程度未超限时，发出位置保持信号。

更具体地，在所述伸展式舞台伸展状态监控系统中，还包括：

云台控制设备，与所述数据采集设备的云台连接，还与所述数据比较设备连接，用于在接收到所述位置校正信号时，根据所述图像级变化程度对所述云台的位置进行相应的校正；

噪声类型检测设备，与所述数据采集设备连接，用于接收所述伸展机构图像，对所述伸展机构图像进行噪声类型分析，以获得所述伸展机构图像中各种噪声类型以及每一种噪声类型对应的最大幅值；