[发明专利]一种用于巡逻的机器人及存储介质

权利要求书

1.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

获取主机器人以及至少一个辅机器人当前所处的位置的位置信息；

基于所述位置信息，使用所述存储介质中存储的巡逻规划生成算法生成所述主机器人以及所述至少一个辅机器人的巡逻规划，所述巡逻规划包括巡逻路线和/或巡逻时间，在所述巡逻路线完成和/或所述巡逻时间完成时重新生成所述主机器人和所述至少一个辅机器人的巡逻规划；

将为所述至少一个辅机器人生成的巡逻规划发送给所述至少一个辅机器人，使得所述至少一个辅机器人按照巡逻规划进行巡逻；

按照所述主机器人的巡逻规划执行巡逻。

2.如权利要求1所述的计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

获取所述主机器人以及所述至少一个辅机器人的历史巡逻规划，所述历史巡逻规划包括历史巡逻路线和/或历史巡逻时间；

其中，所述处理器基于所述位置信息，使用所述存储介质中存储的巡逻规划生成算法生成所述主机器人以及所述至少一个辅机器人的巡逻规划的方式具体包括：

基于所述历史巡逻规划，以及所述位置信息，使用所述存储介质中存储的巡逻规划生成算法生成所述主机器人以及所述至少一个辅机器人的巡逻规划。

3.如权利要求1或2所述的计算机可读存储介质，其特征在于，所述巡逻规划生成算法生成的所述巡逻规划包括的所述巡逻路线覆盖整个巡逻区域，所述巡逻规划生成算法生成的所述巡逻规划包括的巡逻时间内所述主机器人和所述至少一个辅机器人能够巡逻所述整个巡逻区域。

4.如权利要求3所述的计算机可读存储介质，其特征在于，所述巡逻区域包括重点巡逻子区域和非重点巡逻子区域；所述巡逻规划的巡逻路线在所述重点巡逻子区域中的巡逻密度高于所述非重点巡逻子区域的巡逻密度，所述巡逻密度包括巡逻频次和/或巡逻时间。

5.如权利要求4所述的计算机可读存储介质，其特征在于，若所述辅机器人的数量为至少两个，所述巡逻规划使得任一时间至少有一个主机器人或至少一个辅机器人巡逻所述重点巡逻子区域。

6.一种用于巡逻的机器人，其特征在于，包括：存储器、处理器和通信接口，其中，所述存储器用于存储可执行程序代码和数据，所述通信接口用于所述机器人与至少一个辅机器人进行通信交互，所述处理器用于调用所述存储器存储的可执行程序代码，执行以下步骤：

获取主机器人以及所述至少一个辅机器人当前所处的位置的位置信息；

基于所述位置信息，使用所述存储器中存储的巡逻规划生成算法生成所述主机器人以及所述至少一个辅机器人的巡逻规划，所述巡逻规划包括巡逻路线和/或巡逻时间，在所述巡逻路线完成和/或所述巡逻时间完成时重新生成所述主机器人和所述至少一个辅机器人的巡逻规划；

控制所述通信接口将为所述至少一个辅机器人生成的巡逻规划发送给所述至少一个辅机器人，使得所述至少一个辅机器人按照巡逻规划进行巡逻；

按照所述主机器人的巡逻规划执行巡逻。

7.如权利要求6所述的用于巡逻的机器人，其特征在于，所述处理器还用于调用所述存储器存储的可执行程序代码，执行以下步骤：

获取所述主机器人以及所述至少一个辅机器人的历史巡逻规划，所述历史巡逻规划包括历史巡逻路线和/或历史巡逻时间；

其中，所述处理器基于所述位置信息，使用所述存储器中存储的巡逻规划生成算法生成所述主机器人以及所述至少一个辅机器人的巡逻规划的方式具体包括：

基于所述历史巡逻规划，以及所述位置信息，使用所述存储器中存储的巡逻规划生成算法生成所述主机器人以及所述至少一个辅机器人的巡逻规划。

8.如权利要求6或7所述的用于巡逻的机器人，其特征在于，所述巡逻规划生成算法生成的所述巡逻规划包括的所述巡逻路线覆盖整个巡逻区域，所述巡逻规划生成算法生成的所述巡逻规划包括的巡逻时间内所述主机器人和所述至少一个辅机器人能够巡逻所述整个巡逻区域。