[发明专利]一种汽车多功能加油机器人

说明书

本发明公开一种汽车多功能加油机器人，其主体由加汽油部分、加机油部分、开盖部分、提升部分、行走部分等组成，加汽油部分包括：圆盘连接座、传动带等；加机油部分包括：平移块、十字杆、套杆、油盖夹等；开盖部分包括：叉板、油盖、汽油提升板等；提升部分包括：外伸缩座等；行走部分包括：左行履带、右行履带、行走壳等；加汽油时，汽油盖打开后，机器人通过行走部分到达汽油盖附近，提升部分调整机器人高度，加汽油部分将油枪插入油口进行加油，完成后推板将汽油盖关上；加机油时，将引擎盖解除锁死状态，机器人通过行走部分到达引擎盖前方，开盖部分将引擎盖打开并撑起，加机油部分将机油盖打开进行加机油，完成加机油操作。

技术领域

本发明涉及汽车维护保养技术领域，特别涉及一种汽车多功能加油机器人。

背景技术

目前随着全世界及我国人口的大量增加，汽车已成为最重要的交通工具，我国汽车总量大大增加，汽车加汽油一般在加油站进行，汽车机油的添加一般在4S店进行，人工加汽油、机油速度慢，人力需求大，为了解放人力提升加油效率，急需设计一种汽车多功能加油机器人。目前有关于汽车多功能加油机器人的设计，例如专利申请号CN201611061418.9公开了一种一种便携式加油机器人，该装置的能够实现自动加油功能，但是功能单一；例如专利号CN201711414246.3公开了一种加油机器人，该装置可以实现给汽车加油，但无法实现自动加油，且上述机器人均无法完成添加机油的需求。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种汽车多功能加油机器人，其主体由加汽油部分、加机油部分、开盖部分、提升部分、行走部分等组成；当进行加汽油操作时，驾驶人通过按钮将汽油盖打开后，机器人通过行走部分到达汽油盖附近，随后提升部分将机器人调整到合适高度，加汽油部分将油枪插入油口进行加油，加油完成后推板将汽油盖关上；当进行加机油操作时，驾驶人按下引擎盖开关，此时引擎盖会解除锁死状态，并与车身留下一个缝隙，机器人通过行走部分到达引擎盖前方，开盖部分将引擎盖打开并撑起，随后加机油部分将机油盖打开随后进行加机油，完成加机油操作。

本发明所使用的技术方案是：一种汽车多功能加油机器人，包括加汽油部分、加机油部分、开盖部分、提升部分、行走部分，加汽油部分包括：圆盘连接座、第一步进电机、小带轮、传动带、第一杆、大带轮、添加杆、第二杆、旋转连接、并联板、旋转座、第一电缸、旋转头、并联后板、油枪、油管、折叠杆、电缸座、第二电缸、推板、第二步进电机、第三步进电机；加机油部分包括：平移块、第一齿轮、第四步进电机、十字杆、第三电缸、电缸头座、第四电缸、套杆、第五步进电机、伸缩座、第五电缸、电缸旋转座、第六步进电机、伸缩旋转架、第七步进电机、第六电缸、伸缩板、连接套、第七电缸、油盖夹、第八电缸、进油块、进油杆、机油罐、机油枪、油枪架；开盖部分包括：叉板、叉板套、叉提升丝杆、第八步进电机、叉提升导轨、油盖、汽油箱、汽油导轨、汽油丝杆、第九步进电机、汽油提升板；提升部分包括：外伸缩座、内伸缩座、齿条、第九电缸；行走部分包括：左行履带、左主动轮、滚动轴承、主动轴、行走齿轮、右行步进电机、右行履带、左行步进电机、右主动轮、右从动轮、左从动轮、行走壳。

所述的加汽油部分的圆盘连接座与汽油提升板通过步进电机连接，圆盘连接座上安装有第一步进电机，第一步进电机上连接有小带轮，第一杆与圆盘连接座通过轴连接，大带轮与第一杆通过轴连接，传动带缠绕在大带轮与小带轮外侧，添加杆与第一杆固连，第二杆与第一杆通过轴连接，第二杆与并联板通过第三步进电机连接，旋转座通过旋转连接安装在并联板上，第一电缸与旋转座通过轴连接，第一电缸与电缸头固连，电缸头与旋转座连接，旋转座通过旋转连接安装在并联后板上，并联后板上安装有油枪，油枪通过油管连接到油箱，折叠杆与并联后板通过第二步进电机连接，各折叠杆之间通过第二步进电机连接，电缸座与折叠杆通过第二步进电机连接，第二电缸安装在电缸座上，第二电缸顶部安装有推板。