[发明专利]一种相机多角度调节环绕机构

说明书

本发明公开了一种相机多角度调节环绕机构，包含载板、转动杆、升降部件和相机；所述载板上设置有轴承和驱动支架，轴承上设置有转轴，驱动支架上设置有减速电机，减速电机带动转轴转动；所述转动杆的中部与轴承上的转轴连接，转动杆的一端设置有调节电机和相机座，另一端设置有配重部件；所述相机铰接在相机座上，调节电机与相机的铰接轴配合；所述升降部件与载板配合；升降部件可带动整体升降，载板上的减速电机可带动转动杆转动，使相机可以跟随产品做圆周运动，调节电机还可以带动相机绕相机座在一定范围内摆动；实现了相机多角度调节的功能，可用于多种自动化的生产设备中；且整体结构简单，便于后期维护可拆换。

技术领域

本发明涉及一种相机多角度调节环绕机构。

背景技术

拍摄相机现在越来越多地应用在工业生产的自动化设备当中，用于实现自动化加工系统的拍照对位、加工监控、移位控制等功能；而由于一些自动化设备的加工工位和工艺顺序的多样性，以及工件多面加工的需要等问题，使得拍摄相机需要具有多角度调节功能，现有的设备中，其拍摄相机一般仅具有升降或横移等简单的移动功能，不能满足多角度调节的需要。

发明内容

针对上述存在的技术问题，本发明的目的是：提出了一种相机多角度调节环绕机构。

本发明的技术解决方案是这样实现的：一种相机多角度调节环绕机构，包含载板、转动杆、升降部件和相机；所述载板上设置有轴承和驱动支架，轴承上设置有转轴，驱动支架上设置有减速电机，减速电机带动转轴转动；所述转动杆的中部与轴承上的转轴连接，转动杆的一端设置有调节电机和相机座，另一端设置有配重部件；所述相机铰接在相机座上，调节电机与相机的铰接轴配合；所述升降部件与载板配合，带动载板升降。

优选的，所述转动杆与轴承上的转轴相互垂直。

优选的，所述升降部件包括相配合的油缸和导杆。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

本发明的相机多角度调节环绕机构，通过载板、转动杆和升降部件相互配合，升降部件可带动整体升降，载板上的减速电机可带动转动杆转动，使相机可以跟随产品做圆周运动，调节电机还可以带动相机绕相机座在一定范围内摆动；实现了相机多角度调节的功能，可用于多种自动化的生产设备中；且整体结构简单，便于后期维护可拆换。

附图说明

下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：

附图1为本发明所述的一种相机多角度调节环绕机构的示意图。

具体实施方式

下面结合附图来说明本发明。

如附图1所示，本发明所述的一种相机多角度调节环绕机构，包含载板1、转动杆2、升降部件3和相机4；所述载板1上设置有轴承5和驱动支架6，轴承5上设置有转轴，驱动支架6上设置有减速电机7，减速电机7通过齿轮机构带动转轴转动；所述转动杆2的中部与轴承5上的转轴连接，转动杆2的一端设置有调节电机8和相机座9，另一端设置有配重部件10；所述相机4铰接在相机座9上，调节电机8通过齿轮机构与相机4的铰接轴配合；所述升降部件3倒置，并与载板1的上表面配合，带动载板1升降，以节省空间，升降部件3包括相配合的油缸和导杆，导杆部件未示出，油缸和导杆分设在轴承5的两侧，以保证升降平衡。

其中，所述载板1和转动杆2均沿水平方向设置，升降部件3和轴承5的转轴均沿竖直方向设置，相机4的铰接轴与转动杆2相互垂直，可以实现相机4的多角度调节。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。