[发明专利]一种自动入壳机

说明书

本发明属于自动化设备技术领域，公开了一种自动入壳机，包括工作台，所述工作台上设置有电芯翻转机构、电芯测试机构、电芯搬运机构及电芯入壳机构，所述电芯翻转机构能够从料盘内取出若干电芯并将电芯翻转；所述电芯测试机构能够测试所述电芯翻转机构翻转的电芯的极性；所述电芯搬运机构能够将所述电芯测试机构测试后的电芯以单排或双排的形式放置于所述电芯入壳机构；所述电芯入壳机构能够输送壳体并将所述电芯搬运机构搬运来的电芯装入壳体内。本发明具有自动对电芯翻转、电芯极性检测、电芯入壳的功能，还能够满足单双排电芯的电池模组的生产需求。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种自动入壳机。

背景技术

电池模组由多个电芯装入一壳体中形成，由于电池模组中的电芯都是采用串联方式，所以电芯的排列方式通常都是一正一反依次排列，即同一侧面的一个电芯为正极时，与该电芯相邻的两个电芯则是负极。若电芯的排列方式错误，轻则电路断开，重则烧毁电芯甚至引起火灾。因此，在电芯装入前，需要判断装入的方向是否正确。

通常采用人工将多个电芯依次翻转后放入壳体的方式，这种方式需要人工判断电芯正负极性，生产效率及节奏低下，并且由于人工翻转的强度较大，容易导致错翻的现象，当电芯被错误地装入时，会造成动力电池包无法使用的情况，严重时会影响其使用的整个电路系统。

因此，亟需一种能够自动翻转电芯、对电芯极性进行判断、并实现自动入壳的设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动入壳机，能够自动翻转电芯、对电芯极性进行判断、并实现自动入壳。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种自动入壳机，包括工作台，所述工作台上设置有电芯翻转机构、电芯测试机构、电芯搬运机构及电芯入壳机构，所述电芯翻转机构能够从料盘内取出若干电芯并将电芯翻转；所述电芯测试机构能够测试所述电芯翻转机构翻转的电芯的极性；所述电芯搬运机构能够将所述电芯测试机构测试后的电芯以单排或双排的形式放置于所述电芯入壳机构；所述电芯入壳机构能够输送壳体并将所述电芯搬运机构搬运来的电芯装入壳体内。

作为优选，所述电芯翻转机构包括：

进料组件，设置于所述工作台上，所述进料组件能够携带若干电芯移动；

翻转组件，设置于所述工作台上且位于所述进料组件的下方，所述翻转组件包括一自身能够翻转的翻转架，所述翻转架设有两个翻转面，两个所述翻转面上均间隔设置有若干吸附孔，且两个所述翻转面上的若干所述吸附孔交错设置，两个所述翻转面能分别接收来自所述进料组件的电芯并分别带动电芯进行翻转；及

承接组件，设置于所述工作台上且位于所述翻转架的下方，所述承接组件能够接收经所述翻转组件翻转后的电芯。

作为优选，所述进料组件包括设置于所述工作台上的进料支架以及滑动连接于所述进料支架的吸取部件，所述吸取部件能够成排吸起电芯并将电芯移动至所述翻转架。

作为优选，所述电芯测试机构包括测试组件和联动组件，所述联动组件能够将所述电芯翻转机构翻转后的电芯输送至所述测试组件，所述测试组件能够测试电芯的极性。

作为优选，所述测试组件包括设置于所述工作台上的测试台及位于所述测试台两侧的第一测试部和第二测试部，所述测试台能够承接所述联动组件带来的电芯，所述第一测试部和所述第二测试部相对的一端能够相互靠近并与位于所述测试台上的电芯电接触，相背的一端均接入一测试回路中。

作为优选，所述测试台包括间隔设置于所述工作台上的两个测试支板，两个所述测试支板的顶面设置有若干与电芯相适配的容置槽，所述联动组件能够移动至两个所述测试支板之间且上方的位置，并将携带的电芯的两端分别置于两个测试支板的所述容置槽内。