[发明专利]一种超磁致伸缩驱动器

权利要求书

1.一种超磁致伸缩驱动器，包括壳体(1)和设置在壳体(1)底部的底座(2)，其特征在于，所述壳体(1)内部设有磁场产生装置、冷却装置、预紧装置和定位装置，还包括有用于对超磁致伸缩驱动器进行性能检测的检测装置。

2.根据权利要求(1)所述的一种超磁致伸缩驱动器，其特征在于，所述磁场产生装置包括设置在壳体(1)内部下侧的线圈骨架(3)和设置在线圈骨架(3)外侧的永磁铁(7)，在线圈骨架(3)的外侧绕接有驱动线圈(4)，在驱动线圈(4)的外侧绕接有偏置线圈(5)，在线圈骨架(3)的内部与驱动线圈(4)、偏置线圈(5)的接触处设有隔热板(6)，在线圈骨架(3)中间的设有空腔且在空腔内部安装有U形筒(9)，在U形筒(9)的开口端内部放置有第一超磁致伸缩棒(8)，在U形筒(9)的外侧且在线圈骨架(3)的空腔内部左右对称放置有两个第二超磁致伸缩棒(10)，两个第二超磁致伸缩棒(10)的顶端均与U形筒(9)的外侧顶端相抵接，两个第二超磁致伸缩棒(10)的底端均与底座(2)相抵接，第一超磁致伸缩棒(8)的上侧设置有输出顶杆(11)。

3.根据权利要求(1)所述的一种超磁致伸缩驱动器，其特征在于，所述冷却装置包括设置在壳体(1)内部且位于永磁铁(7)外侧的水冷机构(15)，水冷机构(15)包括水冷腔(16)和与水冷腔(16)相连通的进水口(17)和出水口(18)，进水口(17)和出水口(18)均设置在壳体(1)的外壁上，冷却装置还包括设置在线圈骨架(3)的空腔内部且位于两个第二超磁致伸缩棒(10)外侧的相变温控筒(19)，在相变温控筒(19)的内部空腔中填充有相变材料(20)，相变温控筒(19)与线圈骨架(3)相接触且为过盈配合。

4.根据权利要求(1)所述的一种超磁致伸缩驱动器，其特征在于，所述第一超磁致伸缩棒(8)和第二超磁致伸缩棒(10)的外表面均开设有六个涡流直槽(22)，六个涡流直槽(22)在第一超磁致伸缩棒(8)和第二超磁致伸缩棒(10)的外表面上沿周向均匀分布。

5.根据权利要求(1)所述的一种超磁致伸缩驱动器，其特征在于，所述预紧装置包括顶盖(12)、预紧螺母(13)、预紧弹簧(14)，在壳体(1)的顶端设有顶盖(12)，顶盖(12)上螺接有预紧螺母(13)，在预紧螺母(13)上开设有通孔，输出顶杆(11)穿过预紧螺母(13)上的通孔延伸至顶盖(12)外侧，在输出顶杆(11)位于壳体(1)内部的一段外壁上套接有预紧弹簧(13)。

6.根据权利要求(1)所述的一种超磁致伸缩驱动器，其特征在于，所述定位装置包括调节螺栓(21)，调节螺栓(21)的顶端延伸至壳体(1)内部并与U形筒(9)的封闭段固定连接。

7.根据权利要求(1)所述的一种超磁致伸缩驱动器，其特征在于，所述壳体(1)、底座(2)、线圈骨架(3)、降低底座(2)、线圈骨架(3)、U形筒(9)和输出顶杆(11)均为导磁材料。

8.根据权利要求(1)所述的一种超磁致伸缩驱动器，其特征在于，所述检测装置包括支撑底座(23)和支架(24)，支撑底座(23)和支架(24)之间通过螺栓进行连接，在支架(24)上设置有用于进行位移检测的位移传感器(25)和用于进行压力检测的压力传感器(26)，超磁致伸缩驱动器通过输出顶杆(11)分别与位移传感器(25)和压力传感器(26)相连接，位移传感器(25)和压力传感器(26)均与信号放大装置(27)连接，信号放大装置(27)连接信号采集装置(28)，信号采集装置(28)与计算机连接，当输出顶杆(11)产生位移和力的输出时，位移传感器(25)和压力传感器(26)产生的电压变化经信号放大装置(27)放大后传入信号采集装置(28)，信号采集装置(28)将数据传入计算机(29)，用于快速准确的进行测试和数据的后续处理分析。