[发明专利]一种便于固定摄像机防水罩的水下机器人

权利要求书

1.一种便于固定摄像机防水罩的水下机器人，包括机体（4）、探测头（20）和信号灯（22），其特征在于：所述机体（4）的左方设置有显示屏（1），且机体（4）的两侧安装有机械臂（9），所述探测头（20）设置于机体（4）的前侧下方，且探测头（20）的两侧设置有照明灯（21），所述信号灯（22）设置于机体（4）的前侧上方，且机体（4）的下方两侧安装有支撑腿（18），且支撑腿（18）的内侧固定有加强板（19），所述机体（4）的下方固定有收集箱（13），且收集箱（13）的内部设置有内槽（14），所述内槽（14）的内部安装有挡板（15），且挡板（15）的下方固定有第一弹簧（16），所述收集箱（13）的中部设置进口（17），所述挡板（15）通过第一弹簧（16）与收集箱（13）构成弹性结构，且挡板（15）的面积大于进口（17）的面积，所述收集箱（13）的中部设置有箱门（23），且箱门（23）的中部安装有门锁（24），所述收集箱（13）的外侧固定有卡板（10），所述箱门（23）的截面面积小于收集箱（13）的截面面积，且箱门（23）通过门锁（24）与收集箱（13）构成开合结构，所述卡板（10）的中部设置有安装孔（28），且安装孔（28）的内壁设置有暗槽（29），所述暗槽（29）的内部安装有第二弹簧（30），且第二弹簧（30）的左侧固定有卡柱（31），所述卡柱（31）呈Y状结构，且卡柱（31）关于安装孔（28）的轴向中心线均匀分布，并且卡柱（31）通过第二弹簧（30）与暗槽（29）构成弹性结构，所述安装孔（28）的内部设置有收集管（11），且收集管（11）的中部安装有挡块（32），所述收集管（11）的内径与挡块（32）的外径相吻合，且收集管（11）设置有2组，并且收集管（11）关于收集箱（13）的轴向中心线对称。

2.根据权利要求1所述的一种便于固定摄像机防水罩的水下机器人，其特征在于：所述显示屏（1）的外侧设置有连接线（2），且连接线（2）的中部安装有转轴（3），所述转轴（3）外侧呈等距凹槽状结构，且转轴（3）的凹槽内侧宽度大于连接线（2）的外径。

3.根据权利要求1所述的一种便于固定摄像机防水罩的水下机器人，其特征在于：所述机体（4）的上方安装有摄像头（5），且摄像头（5）的外侧设置有保护罩（6），所述机体（4）的上方固定有挂环（7），所述挂环（7）设置有4个，且挂环（7）关于机体（4）的轴向中心线均匀分布。

4.根据权利要求3所述的一种便于固定摄像机防水罩的水下机器人，其特征在于：所述保护罩（6）的外侧设置有外丝（25），且外丝（25）的外侧安装有防水层（26），所述保护罩（6）的内部设置有出声孔（27），所述保护罩（6）呈半圆状结构，且保护罩（6）通过外丝（25）与机体（4）构成活动结构。

5.根据权利要求1所述的一种便于固定摄像机防水罩的水下机器人，其特征在于：所述机体（4）的外侧中部安装有主推进器（8），且主推进器（8）的下方固定有副推进器（12），所述主推进器（8）和副推进器（12）的形状相吻合，且主推进器（8）的轴向中心线与副推进器（12）的轴向中心线相互垂直。