[发明专利]一种自动对焦方法、装置及电子设备

说明书

本申请提供一种自动对焦方法、装置及电子设备。该方法包括：在同一时刻，通过第一摄像单元采集第一物体的第一图像；并通过第二摄像单元采集第一物体的第二图像；计算第一图像和第二图像上对应区域内的M个相同特征点对的M个第一深度信息；判断M个第一深度信息的置信度是否高于阈值；当M个第一深度信息的置信度高于阈值时，根据M个第一深度信息中的N个第一深度信息获得对焦的深度信息；根据对焦的深度信息获得第一摄像单元的第一镜头的目标位置，并控制第一镜头移动到目标位置。

技术领域

本申请涉及电子技术领域，尤其涉及一种自动对焦方法、装置及电子设备。

背景技术

自动对焦就是指通过自动对焦算法控制镜头到图像传感器的距离，使得要拍摄物体主体达到最清晰的状态。

常用的对焦算法可以分为主动式对焦(测距法)和被动式对焦(爬山法)两类。主动式对焦通过红外测距，超声波测距，双目立体视觉等方法测量被摄主体到镜头的距离，计算对应物距的镜头的位置，并调整镜头的位置获取准焦图像。被动式对焦通过变换焦距获得不同焦距的图像，分析其清晰度及变化趋势，找出最佳焦距，得到准焦图像。目前智能机等电子设备中广泛采用被动式对焦的方案。

主动式对焦速度快，但是在特定场景下，对焦失败率高。被动式对焦精度高，但是对焦速度慢。

发明内容

本申请实施例提供一种自动对焦方法、装置及电子设备，用以提高主动式对焦时的对焦精度。

本申请第一方面提供了一种自动对焦方法，包括：

在同一时刻，通过第一摄像单元采集第一物体的第一图像；并通过第二摄像单元采集所述第一物体的第二图像；

计算所述第一图像和所述第二图像上对应区域内的M个相同特征点对的M个第一深度信息；M为正整数；

判断所述M个第一深度信息的置信度是否高于阈值；

当所述M个第一深度信息的置信度高于阈值时，根据所述M个第一深度信息中的N个第一深度信息获得对焦的深度信息；N为小于等于M的正整数；

根据所述对焦的深度信息获得所述第一摄像单元的第一镜头的目标位置，并控制所述第一镜头移动到所述目标位置。

结合第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，所述对应区域为采集所述第一图像和所述第二图像时的对焦窗的位置对应的区域，在所述第一图像上的区域为第一区域，在所述第二图像上的区域为第二区域；判断所述M个第一深度信息的置信度是否高于阈值，包括：

判断所述第一区域内的第一特征点的个数是否大于等于第一门限或判断所述第二区域内的第二特征点的个数是否大于等于第二门限；其中，当所述第一特征点的个数小于所述第一门限和所述第二特征点的个数小于所述第二门限的组合或之一时，确定所述M个第一深度信息的置信度低于或等于所述阈值。

结合第一方面的第一种可能的实现方式，在第一方面的第二种可能的实现方式中，所述方法还包括：当所述第一特征点的个数大于等于第一门限以及所述第二特征点的个数大于等于第二门限时，所述方法还包括：

针对所述第一特征点，按照第一顺序在所述第二特征点中搜索与所述第一特征点匹配的第一匹配特征点；按照第二顺序在所述第二特征点中搜索与所述第一特征点匹配的第二匹配特征点；其中，所述第二顺序和所述第一顺序相反；

确定所述第一匹配特征点中和所述第二匹配特征点中对应所述第一特征点中的同一个特征点的相同的匹配特征点的数量；

当所述数量占所述第一特征点的数量的比例小于第三门限，确定所述M个第一深度信息的置信度低于或等于所述阈值；

当所述数量占所述第一特征点的数量的比例大于等于第三门限，确定所述M个第一深度信息的置信度高于所述阈值。