[发明专利]一种1E级变频机柜软件系统

权利要求书

1.一种1E级变频机柜软件系统，其特征在于：该软件系统包括主循环模块、功能模块和电机模块，所述的主循环模块分为初始化处理、时间片调度处理，所述的功能模块分为运行控制子模块、数据读写子模块、频率控制子模块、多功能数/模信号处理子模块、故障处理子模块、人机交互子模块、串口通讯子模块和数据采集子模块共8个功能子模块，所述的电机模块分为电机控制子模块和保护处理子模块，所述的功能模块和电机模块之间相互通讯，且功能模块和电机模块中的各个子模块嵌入到主循环模块的时间片调度处理中，软件系统实时扫描系统时钟计时器，时间片调度处理循环执行。

2.如权利要求1所述的一种1E级变频机柜软件系统，其特征在于：该软件系统中包含4个中断，所述的数据采集子模块中包含AD采集中断，所述的串口通讯子模块中包含通讯中断，所述的保护处理子模块中包含TZ保护中断，所述的电机控制子模块中包含PWM下溢中断，4个中断按中断优先级可随时打断主循环模块主程序，运行中断进程，中断完成后退出，主循环模块从打断点继续运行。

3.如权利要求2所述的一种1E级变频机柜软件系统，其特征在于：当有两个或两个以上中断同时触发时，优先运行中断优先级高的中断程序；当一个中断程序运行时，另一个中断触发时，优先级高的中断程序随时可以打断优先级低的中断程序，运行完优先级高的中断程序后，再从打断点继续运行优先级低的中断。

4.如权利要求2所述的一种1E级变频机柜软件系统，其特征在于：所述的中断优先级排序为：AD采集中断＞TZ保护中断＞PWM下溢中断＞通讯中断。

5.如权利要求2所述的一种1E级变频机柜软件系统，其特征在于：所述的AD采集中断200μs触发一次，执行的程序包括相电流采集、IGBT模块温度采集、AI信号采集、母线电压采集；所述的TZ保护中断执行的程序为当硬件提供过流、过压信号，检测到信号后进入TZ中断，在保护进程中，软件系统首先关断电机驱动信号输出，保护响应时间小于9μs；所述的PWM下溢中断基于CPU计数器的功能，在计数器溢出点进行PWM波形脉宽调制数据的更新；所述的通讯中断分为通讯发送中断和通讯接收中断，每当通讯发送寄存器中有数据，触发通讯发送中断，当通讯接收寄存器中有数据，触发通讯接收中断。

6.如权利要求1所述的一种1E级变频机柜软件系统，其特征在于：所述的初始化处理为进入时间片调度处理前的处理，变频机柜每次上电只初始化处理一遍，所述的初始化处理步骤包括：初始化系统时钟、初始化中断服务、初始化系统外设、初始化电机参数、初始化功能参数、看门狗初始化、开启中断。

7.如权利要求1所述的一种1E级变频机柜软件系统，其特征在于：所述的时间片调度处理为2ms循环，分为四个时间片，每个时间片间隔是0.5ms，系统时钟计时器计时精度为1/60μs，计时绝对误差小于0.001ms，系统时钟计时器未满0.5ms，运行实时扫描进程；满0.5ms依次进入各个时间片运行。