[发明专利]一种应用于幕墙骨架的自动焊接设备

权利要求书

1.一种应用于幕墙骨架的自动焊接设备，其特征在于：包括焊接台（1），所述焊接台（1）为矩形形状，所述焊接台（1）相邻的两个侧面分别设有横向上料机构（4）和纵向上料机构（5）；所述焊接台（1）上设有定位机构，所述焊接台（1）相对横向上料机构（4）或纵向上料机构（5）的一侧设有六轴焊接机器人（6）；所述焊接台（1）与六轴焊接机器人（6）相邻的另一侧设有下料机构；所述横向上料机构（4）包括横向设置的导轨（7），且所述导轨（7）沿纵向间隔设有至少两个，每个所述导轨（7）的一侧设有沿其长度方向设置的下料架（8）；所述导轨（7）和焊接台（1）之间设有纵向设置的放置台（11），所述放置台（11）上设有沿导轨（7）长度方向滑动的滑板（12），所述滑板（12）上设有若干组与导轨（7）一一对应的输料机构；每组输料机构包括至少一组对称设置的输送轮（15），且所述导轨（7）位于其对称线上。

2.根据权利要求1所述的一种应用于幕墙骨架的自动焊接设备，其特征在于：所述滑板（12）内定位转动安装有沿其长度方向设置的丝杆（13），所述滑板（12）上设有若干个与导轨（7）一一对应的导向槽（122）；每个所述导向槽（122）内滑动安装有一组对称设置且与丝杆（13）螺纹连接的底盘（14），每组内的两个所述底盘（14）与丝杆（13）螺纹连接的螺纹旋向相反；每组所述输料机构中对称设置的输送轮（15）分别转动安装在两个底盘（14）上，且其转动轴线竖直设置。

3.根据权利要求1或2所述的一种应用于幕墙骨架的自动焊接设备，其特征在于：所述下料架（8）包括倾斜设置在导轨（7）一侧的储料框（9），且其靠近导轨（7）的一端为较低端；所述储料框（9）沿导轨（7）长度方向的两端分别设有沿其倾斜方向设置且贯穿的限位槽（91），且所述限位槽（91）靠近导轨（7）的设有挡料装置。

4.根据权利要求3所述的一种应用于幕墙骨架的自动焊接设备，其特征在于：所述挡料装置包括沿垂直于限位槽（91）长度方向滑动安装在限位槽（91）贯穿处的挡板（10），所述挡板（10）上连接有驱动其滑动的第一气缸（101）。

5.根据权利要求1所述的一种应用于幕墙骨架的自动焊接设备，其特征在于：所述定位机构包括分别设置在焊接台（1）上靠近六轴焊接机器人（6）一侧的第一限位板（17）以及靠近下料机构一侧的第二限位板（18），所述第一限位板（17）和第二限位板（18）分别沿其所在侧边长度方向设置，且分别嵌设有磁铁（30）；所述第二限位板（18）下方连接有驱动其上下滑动的第二气缸（181）。

6.根据权利要求5所述的一种应用于幕墙骨架的自动焊接设备，其特征在于：所述下料机构包括沿垂直于第二限位板（18）长度方向滑动的气动夹爪（22），且所述气动夹爪（22）下方设有上端面和焊接台（1）上端面齐平的接料架（23）。

7.根据权利要求6所述的一种应用于幕墙骨架的自动焊接设备，其特征在于：所述焊接台（1）两侧分别设有沿气动夹爪（22）滑动方向设置的导向架（19），两个所述导向架（19）上设有沿其长度方向设置的滑移槽（191），所述滑移槽（191）内定位转动安装有沿其长度方向设置的螺杆（20）；所述滑移槽（191）内滑动安装有与螺杆（20）螺纹连接的L型连接板（21），所述L型连接板（21）的自由端靠近焊接台（1），且所述气动夹爪（22）固定在L型连接板的自由端。

8.根据权利要求7所述的一种应用于幕墙骨架的自动焊接设备，其特征在于：所述接料架（23）包括沿导向架（19）长度方向设置在两个导向架（19）之间的接料板（24）；所述接料板（24）下端面的四角处分别设有伸缩结构的支腿（25），所述支腿（25）外套设有固定在接料板（24）下端面和支腿（25）下端之间的张力弹簧（26），常态时，所述接料板（24）上端面和焊接台（1）上端面齐平。