[发明专利]一种双流式猕猴桃喷施授粉控制系统在审
| 申请号： | 201810926055.3 | 申请日： | 2018-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN110833025A | 公开（公告）日： | 2020-02-25 |
| 发明（设计）人： | 石复习;刘世浩;蒋宗谨;朱悦;马驰 | 申请（专利权）人： | 西北农林科技大学 |
| 主分类号： | A01H1/02 | 分类号： | A01H1/02;G05B19/042 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 712100 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 双流 猕猴桃 喷施 授粉 控制系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种双流式猕猴桃喷施授粉控制系统，是主要由激光传感器、图像识别模块、Arduino控制板、显示屏、压力传感器、车速传感器、流量传感器、继电器、水泵、气泵、压力比例阀和喷嘴组成的，其特征在于：激光传感器和图像识别模块设置在Arduino控制板的输入端，显示屏设置在Arduino控制板的输出端，压力传感器、车速传感器和流量传感器设置在Arduino控制板的输入端，继电器设置在Arduino控制板的输出端，水泵和气泵与继电器相连接，气泵与压力比例阀相连接，水泵和压力比例阀与喷嘴相连接。
2.如权利要求1所述的一种双流式猕猴桃喷施授粉控制系统，其特征在于：所述的激光传感器采用相位式激光测距原理，用来检测猕猴桃花朵的距离。
3.如权利要求1所述的一种双流式猕猴桃喷施授粉控制系统，其特征在于：所述的图像识别模块采用色调过滤算法，能够精准的识别猕猴桃花朵颜色。
4.如权利要求1所述的一种双流式猕猴桃喷施授粉控制系统，其特征在于：所述的压力比例阀可以根据信号调节开度，从而实时调节气路压力的大小。
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