[发明专利]一种河道杂草清理装置

权利要求书

1.一种河道杂草清理装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上固定安装有一号液压缸(2)，所述一号液压缸(2)上传动连接有一号液压杆(3)，所述底座(1)通过一号液压缸(2)与一号液压杆(3)传动连接，所述一号液压杆(3)上方固定连接有一号连接板(4)，所述一号液压缸(2)通过一号液压杆(3)与一号连接板(4)传动连接，所述一号连接板(4)上方固定连接有若干一号连接架(5)，所述一号液压杆(3)通过一号连接板(4)与一号连接架(5)固定连接，所述一号连接架(5)之间固定连接有一号伺服电机(6)，所述一号伺服电机(6)通过一号连接架(5)与一号连接板(4)固定连接，所述一号伺服电机(6)上方通过一号电机轴传动连接有一号连接槽(7)，所述一号连接槽(7)上固定连接有一号转轴(8)，所述一号转轴(8)通过一号连接槽(7)和一号电机轴与一号伺服电机(6)传动连接，所述一号转轴(8)上方固定连接有二号连接板(9)，所述二号连接板(9)一侧固定连接有三号连接板(10)，所述三号连接板(10)通过二号连接板(9)与一号转轴(8)固定连接，所述三号连接板(10)一侧上固定安装有一号电控伸缩杆(11)。

2.根据权利要求1所述的一种河道杂草清理装置，其特征在于：所述一号电控伸缩杆(11)通过三号连接板(10)与二号连接板(9)固定连接，所述一号电控伸缩杆(11)一端固定连接有一号组合杆(12)，所述一号组合杆(12)通过一号电控伸缩杆(11)与三号连接板(10)固定连接，所述一号组合杆(12)内壁一侧固定安装有若干二号连接架(13)，所述二号连接架(13)一端固定连接有二号伺服电机(14)，所述二号伺服电机(14)通过若干二号连接架(13)与一号组合杆(12)固定连接，所述二号伺服电机(14)一端通过二号电机轴传动连接有一号主动轮(15)，所述一号主动轮(15)上通过一号传送带(16)传动连接有一号从动轮(17)，所述一号从动轮(17)一侧通过一号轴承传动连接有一号连接杆(18)，所述一号连接杆(18)一端与一号组合杆(12)固定连接，所述一号组合杆(12)通过一号连接杆(18)和一号轴承与一号从动轮(17)传动连接，所述一号传送带(16)内设置有若干传动滚珠(19)，所述一号传送带(16)下方固定连接有四号连接板(20)，所述四号连接板(20)一侧固定连接有二号连接杆(21)，所述二号连接杆(21)通过四号连接板(20)与一号传送带(16)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种河道杂草清理装置，其特征在于：所述二号连接杆(21)下方固定连接有二号组合杆(22)，所述二号组合杆(22)通过二号连接杆(21)与四号连接板(20)固定连接，所述二号组合杆(22)的内壁上固定安装有三号伺服电机(23)，所述三号伺服电机(23)上通过三号电机轴传动连接有二号主动轮(24)，所述二号主动轮(24)上通过二号传送带(25)传动连接有二号从动轮(26)，所述二号从动轮(26)一侧通过三号轴承(27)传动连接有三号轴承连接杆(28)，所述三号轴承连接杆(28)一端与二号组合杆(22)固定连接，所述二号从动轮(26)通过三号轴承(27)和三号轴承连接杆(28)连接杆与二号组合杆(22)传动连接，所述二号从动轮(26)一侧设置有三号从动轮(29)，所述三号从动轮(29)一侧通过四号轴承(30)与二号组合杆(22)传动连接，所述二号从动轮(26)和三号从动轮(29)上均设置有若干一号啮合齿(31)，所述二号从动轮(26)上的一号啮合齿(31)的数量大于三号从动轮(29)上的一号啮合齿(31)的数量，所述三号从动轮(29)一侧固定连接有打捞杆(32)。

4.根据权利要求3所述的一种河道杂草清理装置，其特征在于：所述打捞杆(32)通过三号从动轮(29)和四号轴承(30)与二号组合杆(22)传动连接。

5.根据权利要求3所述的一种河道杂草清理装置，其特征在于：所述打捞杆(32)上固定安装有若干三号连接杆(33)。

6.根据权利要求1所述的一种河道杂草清理装置，其特征在于：所述一号液压缸(2)一侧的底座(1)上固定安装有存放箱(36)。