[发明专利]一种用于树苗的栽植机

说明书

本发明涉及一种用于树苗的栽植机。其包括机架、开沟装置、种植装置和压实装置，所述开沟装置位于机架的前端，所述压实装置位于机架的后端，所述机架中开设有用于输送树苗的通槽，所述种植装置设置于机架的通槽处，且位于开沟装置和压实装置中间。通过拖拉机等动力驱动进行开沟，人工辅助投苗，传感器定位、释放的方式实现半自动化栽植树苗，且株距均匀；通过覆土板和压实轮对土壤进行压实，实现一次性开沟、栽苗、回填、压实的功能。

技术领域

本发明涉及一种用于树苗的栽植机。

背景技术

现有树苗的栽植是通过机械或人工开沟、人工栽植、机械或人工压实的方式进行植苗；首先机械化作业程度低，效率低，需要大量的人工，成本高；其次人工栽植株距距离不均匀，影响树苗的后期生长，且提前预估的植苗量不准确；所以现有的树苗的栽植具有一定的局限性。

发明内容

本发明旨在解决上述问题，提供了一种用于树苗的栽植机，其通过拖拉机等动力驱动进行开沟，人工辅助投苗，传感器定位、释放的方式实现半自动化栽植树苗，且株距均匀；通过覆土板和压实轮对土壤进行压实，实现一次性开沟、栽苗、回填、压实的功能；其采用的技术方案如下：

一种用于树苗的栽植机，包括机架、开沟装置、种植装置和压实装置，所述开沟装置位于机架的前端，所述压实装置位于机架的后端，所述机架中开设有用于输送树苗的通槽，所述种植装置设置于机架的通槽处，且位于开沟装置和压实装置中间。

在上述技术方案的基础上，所述开沟装置包括开沟传动箱、开沟刀和开沟刀盘，所述开沟刀安装于开沟刀盘上，且通过开沟传动箱驱动开沟刀盘带动开沟刀转动开沟。

在上述技术方案的基础上，所述开沟装置还包括用于防止开沟后泥土回填的挡土板，其设置于机架上，且位于开沟刀行进方向相反一侧。

在上述技术方案的基础上，所述种植装置包括传感器、两条带传动机构、用于驱动摆动轮相对开合的夹持气缸、株距定位杆、摆动轮、控制器和驱动装置，所述传感器通过传感器定位杆设置于机架上，且位于压实装置与带传动机构之间；所述两条带传动机构平行安装于机架上，且传动带竖直安装；所述驱动装置与带传动机构相连，所述摆动轮通过杆件与带传动机构的树苗进入端相连，且杆件通过夹持气缸驱动而带动摆动轮移动；所述株距定位杆设置于杆件上，所述控制器分别与传感器、夹持气缸和驱动装置相连。

在上述技术方案的基础上，所述传感器位于机架末端，且为光电传感器。

在上述技术方案的基础上，所述压实装置包括覆土板，所述覆土板固接于机架上，且位于种植装置下方；所述覆土板呈八字形，其窄口处位于种植装置树苗输出端。

在上述技术方案的基础上，还包括压实轮，其数量两个，且对称分布于通槽两侧，并安装于机架末端。

在上述技术方案的基础上，还包括树苗护栏，其竖直设置于机架上表面。

在上述技术方案的基础上，所述驱动装置包括链传动机构和动力源。

在上述技术方案的基础上，还包括用于与驱动车辆相连的悬挂吊耳。

本发明的有益效果为：通过拖拉机等动力驱动进行开沟，人工辅助投苗，传感器定位、释放的方式实现半自动化栽植树苗，且株距均匀；通过覆土板和压实轮对土壤进行压实，实现一次性开沟、栽苗、回填、压实的功能。

附图说明

图1：本发明的结构示意图；

图2：本发明的俯视示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：