[发明专利]一种变电站室内环境隐患识别方法及巡视机器人

说明书

本发明公开了一种变电站室内环境隐患识别方法及巡视机器人，包括一种变电站室内环境隐患识别方法和一种变电站室内环境隐患巡视机器人，所述巡视机器人包括底座、驱动轮和驱动电机，所述底座上设有传感器安装板和显示器，所述传感器安装板上设有环境温湿度传感器、臭氧传感器、负离子传感器和控制器，所述环境温湿度传感器与控制器电连接，所述臭氧传感器与控制器电连接，所述负离子传感器与控制器电连接，显示器与控制器电连接。本发明提供了一种变电站室内环境隐患识别方法及巡视机器人，可以对变电站室内进行巡逻，并且对环境隐患因素进行识别。

技术领域

本发明涉及巡视机器人技术领域，尤其是涉及一种变电站室内环境隐患识别方法及巡视机器人。

背景技术

变电站巡视机器人在变电站的应用日趋广泛，专用于户内设备的巡视机器人也已经推广普及，利用强大的图像识别技术，巡视机器人已经可以做到对多种类型的仪表读数自动识别，大幅降低了人力巡检的工作量，然而现有技术的巡视机器人还存在一些不足，尤其是户内设备专用的巡视机器人，仅仅专注于仪表的抄录与红外测温，不能充分发挥巡视机器人强大的数据分析功能。户内设备的很多事故，都与外部环境因素的变化休戚相关，设备室温度过高、结露、小动物闯入等环境影响因素都是造成设备事故的重大成因，而现有技术的空调、温湿度报警器等由于安装位置固定，很难监测到整个设备室的环境情况，如果能有设备，对设备室的环境隐患因素进行实时监测，将能极大地提高变电站户内设备的运行可靠性，防范事故的发生。另一方面，设备室内部如果有设备绝缘子外绝缘故障，如污秽放电，如果有手段及时给出预警，也是防范事故的很好手段，然而现有技术很难办到。

中国专利申请公开号CN105762685B，公开日为2018年05月08日，名称为“一种变电站巡视机器人”， 发明公开了一种变电站巡视机器人，包括：轨道，其铺设在变电站中；实现对变电站电器原件的检测，且能及时处理电器原件过热的问题，有效的排出了变电站中的安全隐患。但是该专利仍无法检测小动物闯入、设备绝缘子外绝缘故障，且该机器人只能在固定的轨道内进行运动，运动范围小。

发明内容

本发明为了克服现有技术中的不足，提供一种变电站室内环境隐患识别方法及巡视机器人，可以对变电站室内进行巡逻，并且对环境隐患因素进行识别。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种变电站室内环境隐患识别方法，包括以下步骤：

a.利用环境温湿度传感器采集配电室内的检测湿度；

b.利用负离子传感器采集配电室内的负离子检测浓度；

c.利用臭氧传感器采集配电室内的臭氧检测浓度；

d.对负离子浓度进行修正，修正公式如下：

当检测湿度小于90%时，负离子修正浓度=负离子检测浓度；

当检测湿度大于90%时，负离子修正浓度=负离子检测浓度×（检测湿度*0.2+1）；

e.对臭氧浓度进行修正，修正公式如下：

当检测湿度小于80%时，臭氧修正浓度=臭氧检测浓度；

当检测湿度大于80%时，臭氧修正浓度=臭氧检测浓度×（检测湿度*0.13+1）；

f.判断是否需要报警，判断依据如下：

负离子修正浓度前一周平均负离子修正浓度1.2倍，

或臭氧修正浓度前一周平均臭氧修正浓度1.2倍，

上述任意一个条件满足则判断为是，两个条件都不满足则判断为否；

g.若f步骤判断为是，则进行报警，若判断为否，则不进行报警。