[发明专利]一种线边夹具工装自动切换装置

说明书

本发明公开了一种线边夹具工装自动切换装置，包括升降装置、横移装置、水平输送模块和精定位机构；所述的升降装置包括水平输送模块和升降模块，所述的横移装置包括水平输送模块和横移模块；本发明的有益效果在于，本发明基于摩擦输送的方式，将工装的输送和横移动作转化成升降和平移的相应模块单元组合实现，设计了新的工装切换装置；采用该装置能够在输送过程中允许一定的位置导向偏差，因此，装置的加工和现场安装等更为灵活和简便，同时维修时也可以单独拆换。

技术领域

本发明涉及自动化生产领域，尤其涉及一种线边夹具工装自动切换装置。

背景技术

汽车焊装生产过程中，很多企业需要在某条单一生产线上生产多种不同的车型，一条生产线根据车型的不同，需要不同的夹具来进行装夹完成焊接生产的需要，在分拼工位因工件大小不一，上件要求不一致等各种因素，往往夹具定位夹紧单元位置和数量差别较大，故实际项目应用中难以在技术和资金上实现工装夹具本体的柔性化实现。因此，目前阶段要实现柔性化多车型混线生产，就必须依赖于多工装夹具之间相互切换。

另外，由于车身焊装生产线的生产节拍要求以及选择任意混线生产模式或小批量切换生产模式的市场需求越来越高，大部分生产者舍弃了将工装存放于远离生产区域的存储地，利用周转物流设备按需要运输安装的传统工装切换方式，而选择直接在生产线边设置工装的存放位置，生产需要时直接切入生产线，替换线上的工装，以节省切换时间，来获取宝贵的生产时间。

发明内容

本发明的目的：提供一种线边夹具工装自动切换装置，将工装的输送和横移动作转化成升降和平移的相应模块单元组合实现，设计了新的工装切换装置。其由于在工作定位时依靠机械精度保证，在输送过程中可以允许一定的位置导向偏差，可以简化和降低生产制造和安装成本。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是：一种线边夹具工装自动切换装置，包括升降装置、横移装置、水平输送模块和精定位机构；所述的升降装置和横移装置设置在地面平台上，若干所述的水平输送模块组成库区，且位于所述的升降装置和横移装置之间；所述的精定位机构安装在地面平台上，且位于所述的升降装置一侧；所述的升降装置包括所述的水平输送模块和升降模块，所述的水平输送模块安装在所述的升降模块上，且位于所述的升降模块正上方；所述的水平输送模块长度方向中心线与所述的升降模块长度方向中心线重合；所述的水平输送模块可沿所述的升降模块上下移动；所述的横移装置包括水平输送模块和横移模块；所述的水平输送模块安装在所述的横移模块上，所述的水平输送模块长度方向中心线与所述的横移模块长度方向中心线之间的夹角为90°；所述的水平输送模块可沿所述的横移模块长度方向前后移动。

上述的线边夹具工装自动切换装置，其中，所述的水平输送模块包括水平输送框架、输送电机、摩擦轮组、驱动同步带、传动同步带、导向轮组和支撑块；若干所述的摩擦轮组设置在所述的水平输送框架上，沿所述的水平输送框架长度方向均匀布置；所述的输送电机经所述的驱动同步带与一个所述的摩擦轮组连接，若干所述的摩擦轮组之间经所述的传动同步带连接；一对所述的导向轮组对称布置在所述的水平输送框架上，四个所述的支撑块设置在所述的水平输送框架底面四个边角位置。

上述的线边夹具工装自动切换装置，其中，所述的升降模块包括升降框架、升降电机、偏心摆臂、同步带、支撑滚轮、导向立柱、矩形导轨和位置传感器；一对所述的偏心摆臂对称布置在所述的升降框架上；所述的升降电机经一对所述的同步带驱动一对所述的偏心摆臂转动；一对所述的支撑滚轮设置在所述的偏心摆臂两端；一对所述的导向立柱对称布置在所述的升降框架上，所述的矩形导轨设置在所述的导向立柱上；所述的位置传感器安装在所述的升降框架上。