[发明专利]一种汽车智能驾驶系统及控制方法

说明书

本申请提供了一种汽车智能驾驶系统及控制方法，汽车智能驾驶系统包括动力底盘域控制器和智能驾驶域控制器，动力底盘域控制器与智能驾驶域控制器之间具有至少一种通信连接方式；智能驾驶域控制器，用于根据采集的路况信息规划行驶路径，并根据动力底盘域控制器的反馈参数选择与动力底盘域控制器的通信连接方式，通过选择的通信连接方式接收动力底盘域控制器反馈的当前的车辆状态，并利用车辆状态调整行驶路径；动力底盘域控制器，用于控制智能驾驶车辆行驶，并通过智能驾驶域控制器选择的通信连接方式将当前的车辆状态反馈给智能驾驶域控制器。本申请实施例保证了智能驾驶汽车的动力底盘域控制器和智能驾驶域控制器之间正常通信。

技术领域

本申请涉及无人驾驶技术领域，尤其是涉及一种汽车智能驾驶系统及控制方法。

背景技术

随着科技的发展，智能驾驶汽车渐渐被人们所熟知。实际应用中，智能驾驶汽车能够利用车载传感系统获取车辆周围环境，并将获取的道路、车辆位置和障碍物信息反馈给智能驾驶单元，智能驾驶单元接收到路况信息后根据路况信息计算控制信号，并将控制信号发送至车辆控制单元，车辆控制单元控制车辆安全、可靠地在道路上行驶。

现有智能驾驶汽车在发生通信异常时，智能驾驶汽车的车辆控制单元不能及时响应智能驾驶单元的各种指令，导致智能驾驶汽车无法继续行驶。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种汽车智能驾驶系统及控制方法，以保证智能驾驶汽车的车辆控制单元及时响应智能驾驶单元的指令，使智能驾驶汽车可以正常行驶。

第一方面，本申请实施例提供了一种汽车智能驾驶系统，应用于智能驾驶车辆中，所述汽车智能驾驶系统包括动力底盘域控制器和智能驾驶域控制器，所述动力底盘域控制器与所述智能驾驶域控制器之间具有至少一种通信连接方式；

所述智能驾驶域控制器，用于根据采集的实时路况信息规划行驶路径，并根据所述动力底盘域控制器的反馈参数选择与所述动力底盘域控制器的通信连接方式，通过选择的通信连接方式接收所述动力底盘域控制器反馈的当前的车辆状态，并利用所述车辆状态对所述行驶路径进行调整；

所述动力底盘域控制器，用于根据接收的所述行驶路径控制所述智能驾驶车辆行驶，并通过所述智能驾驶域控制器选择的通信连接方式将当前的车辆状态反馈给所述智能驾驶域控制器。

结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，

所述动力底盘域控制器与所述智能驾驶域控制器之间的通信连接方式包括：

通过网关和以太网进行通信的通信连接方式；

通过可变速率控制器局域网络CANFD进行通信的通信连接方式。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，

所述智能驾驶域控制器，用于根据以下步骤选择与所述动力底盘域控制器的通信连接方式：

若所述动力底盘域控制器反馈参数在预设参数阈值范围内，则所述智能驾驶域控制器保持与所述动力底盘域控制器之间通过网关和以太网进行通信的通信连接方式；

若所述动力底盘域控制器反馈参数超过预设参数阈值范围，则所述智能驾驶域控制器选择与所述动力底盘域控制器之间通过所述CANFD进行通信的通信连接方式。

结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，

还包括：检测单元；

所述检测单元，分别与所述动力底盘域控制器及所述智能驾驶域控制器连接，用于检测所述动力底盘域控制器的反馈参数是否正常，其中，所述反馈参数包括反馈通信时长及反馈的通信代码；