[发明专利]一种吹塑机自动封口及下料一体机器人

权利要求书

1.一种吹塑机自动封口及下料一体机器人，其特征在于，所述一体机器人包括水平移动装置、升降装置、伸缩装置、封口夹爪装置，所述水平移动装置包括导轨机构、水平移动机构，所述升降装置包括底座、升降端，所述底座安装在水平移动机构上，所述伸缩装置包括固定端、伸缩端，所述固定端安装在升降端上，所述封口夹爪装置与伸缩端相连。

2.根据权利要求1所述的吹塑机自动封口及下料一体机器人，其特征在于，所述一体机器人还包括旋转装置，所述升降装置的底座安装在旋转装置上，所述旋转装置安装在水平移动机构上，所述旋转装置可带动升降装置进行水平旋转。

3.根据权利要求1所述的吹塑机自动封口及下料一体机器人，其特征在于，所述水平移动装置为直线电机，所述导轨机构为磁轨，所述水平移动装置为直线电机的动子结构。

4.根据权利要求1所述的吹塑机自动封口及下料一体机器人，其特征在于，所述升降机构选自气缸、油缸、升降电机中的一种。

5.根据权利要求1所述的吹塑机自动封口及下料一体机器人，其特征在于，所述伸缩机构选自气缸、油缸、升降电机中的一种。

6.根据权利要求1所述的吹塑机自动封口及下料一体机器人，其特征在于，所述封口夹爪装置包括壳体、旋转电机、齿轮、左夹爪件、右夹爪件，所述旋转电机的动子与齿轮相连，所述旋转电机、齿轮安装在壳体内，且所述齿轮垂直于水平面，所述伸缩装置的伸缩端与壳体相连，所述左夹爪件包括左夹臂、左传动杆，所述左夹臂的一端与左传动杆的一端相连，所述右夹爪件包括右夹臂、右连杆、右传动杆，所述右夹臂一端与右连杆的上端垂直相连，所述右传动杆的一端与右连杆的下端垂直相连，所述左传动杆的下端、右传动杆的上端均设有可与齿轮啮合的齿槽结构，所述左传动杆水平插于壳体左侧中，所述右传动杆水平插于壳体右侧中，所述左传动杆与齿轮的上端啮合，所述右传动杆与齿轮的下端啮合，所述左夹臂、右夹臂位于同一水平面。

7.根据权利要求6所述的吹塑机自动封口及下料一体机器人，其特征在于，所述左夹臂与右夹臂相对的侧面具有第一齿形带，所述右夹臂与左夹臂相对的侧面具有第二齿形带，所述第一齿形带与第二齿形带互为啮合结构，所述右夹臂、左夹臂在夹紧状态下使第一齿形带、第二齿形带紧密压合。

8.根据权利要求2所述的吹塑机自动封口及下料一体机器人，其特征在于，所述旋转装置为旋转气缸。

9.根据权利要求1所述的吹塑机自动封口及下料一体机器人，其特征在于，所述一体机器人还包括合模器，所述合模器包括左合模装置、右合模装置，所述左合模装置包括左固定板、左伸缩动力件、左模板，所述右合模装置包括右固定板、右伸缩动力件、右模板，所述左伸缩动力件包括左伸缩固定件、左伸缩端，所述左伸缩固定件固定在左固定板上，所述左伸缩端与左模板相连，所述右伸缩动力件包括右伸缩固定件、右伸缩端，所述右伸缩固定件固定在右固定板上，所述右伸缩端与右模板相连，所述左模板与右模板位置相对，所述水平移动装置位于左模板、右模板的一侧。