[发明专利]一种确定变频电机的q轴电感的方法及装置

说明书

本发明提供了一种确定变频电机的q轴电感的方法及装置，该方法，包括：将PWM波作用于变频电机的IGBT，通过控制PWM波的占空比，将变频电机的转子定位到与α轴成第一角度的方向；根据PWM波的信息、IGBT的信息和第一运行信息，确定变频电机的相电阻；控制变频电机放电，在放电完成后，将PWM波作用于IGBT，通过控制PWM波的占空比，将转子定位到与α轴成第二角度的方向；控制变频电机放电，在放电完成后，将PWM波作用于IGBT，将转子定位到与α轴成第一角度的方向，确定变频电机的第二运行信息；根据相电阻、第一运行信息和第二运行信息，确定变频电机的q轴电感。本发明能够更加准确地确定出q轴电感。

技术领域

本发明涉及机械技术领域，特别涉及一种确定变频电机的q轴电感的方法及装置。

背景技术

在使用变频电机的过程中，经常需要用到变频电机的q轴电感。

现有技术中，在确定q轴电感时，用于控制变频电机运行的PWM波固定不变，这样，在确定q轴电感的过程中，会存在电机线圈中的电流过大或过小的问题。如果变频电机的电阻较大，电机线圈中的电流过小会引起无法将转子定位到0°或270°的问题。如果变频电机的电阻较小，电机线圈中的电流过大会存在变频电机退磁风险。这些问题都使得确定出的q轴电感不准确。

通过上述描述可见，现有技术中无法准确的确定出q轴电感。

发明内容

本发明实施例提供了一种确定变频电机的q轴电感的方法及装置，能够更加准确地确定出变频电机的q轴电感。

一方面，本发明实施例提供了一种确定变频电机的q轴电感的方法，包括：

将PWM(Pulse Width Modulation，脉冲宽度调制)波作用于变频电机的IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor，绝缘栅双极型晶体管)，通过控制所述PWM波的占空比，将所述变频电机的转子定位到与所述固定坐标轴中α轴成第一角度的方向；

确定所述PWM波的信息、所述IGBT的信息和所述变频电机的第一运行信息，根据所述PWM波的信息、所述IGBT的信息和所述第一运行信息，确定所述变频电机的相电阻；

控制所述变频电机放电，在放电完成后，将所述PWM波作用于所述IGBT，通过控制所述PWM波的占空比，将所述转子定位到与α轴成第二角度的方向；

控制所述变频电机放电，在放电完成后，将所述PWM波作用于所述IGBT，将所述转子定位到与α轴成所述第一角度的方向，确定所述变频电机的第二运行信息；

根据所述相电阻、所述第一运行信息和所述第二运行信息，确定所述变频电机的q轴电感。

进一步地，

与所述固定坐标轴中α轴成第一角度的方向包括：所述变频电机的目标相的方向；

所述变频电机的目标相包括：所述变频电机的U相、所述变频电机的V相和所述变频电机的W相中的任意一个；

所述将PWM波作用于变频电机的IGBT，通过控制所述PWM波的占空比，将所述变频电机的转子定位到与所述固定坐标轴中α轴成第一角度的方向，包括：

实时向所述IGBT输入所述目标相对应的目标相PWM波；

实时检测流入所述电机线圈的所述第一线圈电流；

当检测出所述第一线圈电流小于第一预设电流时，增大所述目标相PWM波的占空比；

当检测出所述第一线圈电流大于所述第一预设电流时，减小所述目标相PWM波的占空比；